diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md
index 5b0b97d2..ee16804a 100644
--- a/docs/rc.md
+++ b/docs/rc.md
@@ -28,6 +28,11 @@ sudo systemctl restart clever
 
 Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `0` (RC Transmitter).
 
+Дополнительные параметры:
+
+* `COM_RC_LOSS_T` – таймаут для определения потери сигнала пульта (мобильного или физического). Рекомендуется увеличение таймаута до нескольких секунд.
+* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере пульта.
+
 > **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена.
 
 Подключение