diff --git a/docs/ru/frames.md b/docs/ru/frames.md
index 90e1c88e..86fabe79 100644
--- a/docs/ru/frames.md
+++ b/docs/ru/frames.md
@@ -13,4 +13,4 @@
 
 > **Hint** В соответствии с [соглашением](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html), для фреймов, связанных с коптером, ось X направлена вперед, Y – налево и Z – вверх.
 
-Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблдюдать, используя [rviz](rviz.md).
+Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблюдать, используя [rviz](rviz.md).