diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 1b151aa6..caf520a4 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -219,7 +219,7 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz',
 ### release
 
 Перестать публиковать команды коптеру (отпустить управление).
-Возможно продолжение управления средствами MAVROS.
+Возможно продолжение управления средствами [MAVROS](/docs/mavros.md), [Веб-пультом управления](/docs/web_rc.md).
 
 Посадка
 -------