diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index 0c41c347..f7e23baa 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -5,7 +5,7 @@
 
 2. Подключить PixHawk к компьютеру с помощью USB-кабеля.
 
-3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с LPE.
+3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с эстимейтором LPE.
 
 TODO