CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 18:44:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add terrain frame to frames list

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2023-09-19 15:54:20 +03:00
parent 9a713057b6
commit ad51d86464
2 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
docs/ru/frames.md
View File

@@ -11,6 +11,7 @@
* `base_link` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
* `body` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и крену: красная, синяя и зеленая линии на иллюстрации;
* <a name="navigate_target"></a>`navigate_target` – координаты точки, в которую сейчас летит дрон (с использованием [navigate](simple_offboard.md#navigate));
* `terrain` – координаты относительно пола в текущей позиции коптера (см. сервис [set_altitude](simple_offboard.md#set_altitude))
* `setpoint` – текущий setpoint по позиции;
* `main_camera_optical` – система координат, [связанная с основной камерой](camera_setup.md#frame).