mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
docs: add section about manual flight (#267)
* docs: Add article about flight * docs: add flight lessons * Update docs/ru/flight.md Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> * Update docs/ru/flight.md Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> * Update docs/ru/flight.md Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> * Update docs/ru/flight.md Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> * Update docs/ru/flight.md Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> * Update docs/ru/flight.md Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> * Update docs/ru/flight.md Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> * docs: Updates * Edit flight article * Move flight exercises to separate article * sfalexrog edits * docs: add exercise * docs: update exercises * docs: Some fixes * Edit flight exercises article * docs: Resize and change images * Reduce images sizes more Co-authored-by: Alexey Rogachevskiy <sfalexrog@gmail.com> Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
This commit is contained in:
Alamoris
3865
docs/assets/flight/basic_movements_multicopter.svg
Normal file
3865
docs/assets/flight/basic_movements_multicopter.svg
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
After Width: | Height: | Size: 408 KiB |
BIN
docs/assets/flight/buzzer.jpg
Normal file
BIN
docs/assets/flight/buzzer.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 23 KiB |
BIN
docs/assets/flight/buzzer_acb.jpg
Normal file
BIN
docs/assets/flight/buzzer_acb.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 67 KiB |
BIN
docs/assets/flight/buzzer_connection.jpg
Normal file
BIN
docs/assets/flight/buzzer_connection.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 33 KiB |
BIN
docs/assets/flight/controller_arm.jpg
Normal file
BIN
docs/assets/flight/controller_arm.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 82 KiB |
569
docs/assets/flight/rc_basic_commands.svg
Normal file
569
docs/assets/flight/rc_basic_commands.svg
Normal file
@@ -0,0 +1,569 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||
<!-- Generator: Adobe Illustrator 23.0.1, SVG Export Plug-In . SVG Version: 6.00 Build 0) -->
|
||||
<svg version="1.1" id="Слой_1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" x="0px" y="0px"
|
||||
viewBox="0 0 1417.32 680.31" style="enable-background:new 0 0 1417.32 680.31;" xml:space="preserve">
|
||||
<style type="text/css">
|
||||
.st0{fill:#DD0C29;}
|
||||
.st1{fill:#FFFFFF;}
|
||||
.st2{fill:#999998;}
|
||||
</style>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st0" d="M1028.08,97.86v-33.6h14.45c3.5,0,6.24,0.91,8.21,2.74c2.02,1.78,3.02,4.13,3.02,7.01
|
||||
c0,2.93-1.01,5.33-3.02,7.2c-1.97,1.87-4.7,2.79-8.21,2.79h-9.17v13.87H1028.08z M1033.36,79.13h8.74c3.98,0,6.34-1.82,6.34-5.04
|
||||
s-2.35-4.99-6.34-4.99h-8.74V79.13z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M1059.14,66.8c0-1.87,1.39-3.31,3.26-3.31c1.78,0,3.22,1.44,3.22,3.31c0,1.87-1.44,3.26-3.22,3.26
|
||||
C1060.53,70.06,1059.14,68.67,1059.14,66.8z M1059.81,97.86V74.29h5.18v23.57H1059.81z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M1075.27,78.85h-5.04v-4.56h5.04v-6.87h5.19v6.87h7.44v4.56h-7.44v11.09c0,2.69,1.2,3.79,3.7,3.79
|
||||
c1.3,0,2.45-0.29,3.55-0.86v4.46c-1.1,0.77-2.88,1.15-5.23,1.15c-4.42,0-7.2-2.45-7.2-7.06V78.85z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M1095.28,94.98c-2.45-2.35-3.7-5.33-3.7-8.98c0-3.6,1.25-6.58,3.7-8.88c2.5-2.3,5.52-3.46,9.07-3.46
|
||||
c2.64,0,5.04,0.53,7.1,1.63v4.46c-2.11-1.01-4.22-1.54-6.34-1.54c-2.35,0-4.32,0.72-5.95,2.21c-1.58,1.49-2.4,3.36-2.4,5.62
|
||||
s0.82,4.18,2.4,5.67c1.63,1.49,3.6,2.21,5.95,2.21c2.5,0,4.75-0.58,6.72-1.78v4.42c-2.26,1.3-4.75,1.92-7.54,1.92
|
||||
C1100.8,98.48,1097.78,97.33,1095.28,94.98z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M1123.41,97.86h-5.19v-33.6h5.19v13.15c2.3-2.5,5.18-3.75,8.64-3.75c5.57,0,8.74,3.7,8.74,9.79v14.4h-5.18
|
||||
V84.61c0-2.26-0.53-3.84-1.63-4.75c-1.1-0.91-2.4-1.34-3.89-1.34c-2.64,0-5.33,1.68-6.67,3.84V97.86z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st0" d="M1270.24,339.94v-33.6h15.31c3.41,0,6.14,0.86,8.11,2.64s2.98,4.08,2.98,6.91c0,4.61-2.69,8.16-7.3,9.27
|
||||
l10.56,14.79h-6.38l-10.13-14.21h-7.87v14.21H1270.24z M1275.52,321.07h9.7c3.84,0,6.1-1.78,6.1-4.99c0-3.07-2.26-4.9-6.1-4.9h-9.7
|
||||
V321.07z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M1305.76,336.96c-2.45-2.4-3.65-5.33-3.65-8.83c0-3.46,1.2-6.38,3.65-8.78s5.52-3.6,9.31-3.6
|
||||
c3.74,0,6.82,1.2,9.26,3.6c2.45,2.4,3.65,5.33,3.65,8.78c0,3.46-1.2,6.38-3.65,8.83c-2.45,2.4-5.52,3.6-9.26,3.6
|
||||
C1311.28,340.56,1308.21,339.36,1305.76,336.96z M1320.6,333.75c1.49-1.49,2.21-3.36,2.21-5.62c0-2.21-0.72-4.08-2.21-5.57
|
||||
s-3.31-2.26-5.52-2.26c-2.21,0-4.08,0.77-5.57,2.26c-1.49,1.49-2.21,3.36-2.21,5.57c0,2.26,0.72,4.13,2.21,5.62
|
||||
c1.49,1.49,3.31,2.26,5.57,2.26C1317.28,336,1319.11,335.23,1320.6,333.75z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M1333.7,334.37v-28.04h5.19v26.59c0,1.92,0.86,2.88,2.59,2.88c0.72,0,1.39-0.14,1.97-0.48v4.46
|
||||
c-1.01,0.53-2.3,0.77-3.84,0.77C1336.19,340.56,1333.7,338.83,1333.7,334.37z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M1348.39,334.37v-28.04h5.18v26.59c0,1.92,0.86,2.88,2.59,2.88c0.72,0,1.39-0.14,1.97-0.48v4.46
|
||||
c-1.01,0.53-2.3,0.77-3.84,0.77C1350.88,340.56,1348.39,338.83,1348.39,334.37z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st0" d="M87.85,339.94v-15.22l-13.01-18.39h6.14l9.6,13.58l9.6-13.58h5.95l-13.01,18.24v15.36H87.85z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M129.03,335.57v3.94c-0.72,0.53-1.73,0.77-3.02,0.77c-2.64,0-4.32-1.1-4.94-3.36
|
||||
c-2.16,2.45-5.04,3.65-8.69,3.65c-2.54,0-4.66-0.72-6.34-2.11c-1.68-1.39-2.5-3.36-2.5-5.81c0-2.5,0.91-4.42,2.74-5.76
|
||||
c1.82-1.39,4.08-2.06,6.72-2.06c2.83,0,5.38,0.62,7.54,1.82v-1.3c0-3.41-2.3-5.14-6.91-5.14c-2.69,0-5.18,0.72-7.44,2.11v-4.56
|
||||
c2.35-1.34,5.18-2.02,8.59-2.02c6.53,0,10.9,3.26,10.9,9.03v8.78c0,1.49,0.82,2.35,1.97,2.35
|
||||
C128.17,335.91,128.6,335.81,129.03,335.57z M120.54,330.38c-1.97-1.1-4.08-1.68-6.29-1.68c-3.46,0-5.52,1.34-5.52,3.65
|
||||
c0,2.5,2.06,3.74,5.09,3.74c2.69,0,5.23-1.25,6.72-2.83V330.38z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M139.25,340.13l-8.21-23.76h5.28l5.52,16.03l5.47-16.13h4.27l5.57,16.13l5.47-16.03h5.23l-8.26,23.76h-4.51
|
||||
l-5.71-16.27l-5.66,16.27H139.25z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<g id="XMLID_4_">
|
||||
<g>
|
||||
<path d="M666.51,323.52c0,30.75-25.02,55.76-55.77,55.76s-55.76-25.01-55.76-55.76s25.01-55.77,55.76-55.77
|
||||
S666.51,292.77,666.51,323.52z M652.14,342.9v-38.25c0-6.03-4.91-10.93-10.94-10.93h-61.03c-6.04,0-10.94,4.9-10.94,10.93v38.25
|
||||
c0,6.03,4.9,10.94,10.94,10.94h61.03C647.23,353.84,652.14,348.93,652.14,342.9z"/>
|
||||
<path d="M650.78,235.12c1.18,0,2.14,0.96,2.14,2.14c0,1.18-0.96,2.14-2.14,2.14h-7.98c-1.18,0-2.14-0.96-2.14-2.14
|
||||
c0-1.18,0.96-2.14,2.14-2.14H650.78z"/>
|
||||
<path d="M650.78,234.12c1.73,0,3.14,1.41,3.14,3.14c0,0.22-0.02,0.43-0.06,0.63c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.08,2.51h-7.98
|
||||
c-1.51,0-2.78-1.08-3.08-2.51c-0.04-0.2-0.06-0.41-0.06-0.63c0-1.73,1.41-3.14,3.14-3.14H650.78z M650.78,239.4
|
||||
c1.18,0,2.14-0.96,2.14-2.14c0-1.18-0.96-2.14-2.14-2.14h-7.98c-1.18,0-2.14,0.96-2.14,2.14c0,1.18,0.96,2.14,2.14,2.14H650.78z"
|
||||
/>
|
||||
<path d="M656.1,236.86c0,5.13-4.18,9.31-9.31,9.31s-9.31-4.18-9.31-9.31c0-5.13,4.18-9.31,9.31-9.31S656.1,231.73,656.1,236.86z
|
||||
M646.79,245.17c4.17,0,7.64-3.09,8.22-7.11c0.06-0.39,0.09-0.79,0.09-1.2c0-4.58-3.73-8.31-8.31-8.31
|
||||
c-4.58,0-8.31,3.73-8.31,8.31c0,0.41,0.03,0.81,0.09,1.2C639.15,242.08,642.62,245.17,646.79,245.17z"/>
|
||||
<path d="M611.32,298.51c13.93,0,25.26,11.34,25.26,25.27c0,13.93-11.33,25.26-25.26,25.26s-25.26-11.33-25.26-25.26
|
||||
C586.06,309.85,597.39,298.51,611.32,298.51z M620.36,323.78c0-4.99-4.06-9.05-9.04-9.05c-4.99,0-9.04,4.06-9.04,9.05
|
||||
c0,4.98,4.05,9.04,9.04,9.04C616.3,332.82,620.36,328.76,620.36,323.78z"/>
|
||||
<path d="M604.46,228.33c1.18,0,2.14,0.96,2.14,2.14c0,1.18-0.96,2.15-2.14,2.15h-7.98c-1.18,0-2.14-0.97-2.14-2.15
|
||||
c0-1.18,0.96-2.14,2.14-2.14H604.46z"/>
|
||||
<path d="M619.36,323.78c0-4.44-3.61-8.05-8.04-8.05c-4.44,0-8.04,3.61-8.04,8.05c0,4.43,3.6,8.04,8.04,8.04
|
||||
C615.75,331.82,619.36,328.21,619.36,323.78z M611.32,314.73c4.98,0,9.04,4.06,9.04,9.05c0,4.98-4.06,9.04-9.04,9.04
|
||||
c-4.99,0-9.04-4.06-9.04-9.04C602.28,318.79,606.33,314.73,611.32,314.73z"/>
|
||||
<path d="M621.85,404.58v-8.91h-26.3v8.91H621.85z M622.85,394.67v10.91h-28.3v-10.91H622.85z"/>
|
||||
<path d="M606.6,230.47c0-1.18-0.96-2.14-2.14-2.14h-7.98c-1.18,0-2.14,0.96-2.14,2.14c0,1.18,0.96,2.15,2.14,2.15h7.98
|
||||
C605.64,232.62,606.6,231.65,606.6,230.47z M604.46,227.33c1.73,0,3.14,1.41,3.14,3.14c0,0.22-0.02,0.43-0.06,0.64
|
||||
c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.08,2.51h-7.98c-1.51,0-2.78-1.08-3.08-2.51c-0.04-0.21-0.06-0.42-0.06-0.64c0-1.73,1.41-3.14,3.14-3.14
|
||||
H604.46z"/>
|
||||
<path d="M608.69,231.28c0.06-0.39,0.09-0.8,0.09-1.21c0-4.58-3.73-8.3-8.31-8.3c-4.58,0-8.31,3.72-8.31,8.3
|
||||
c0,0.43,0.03,0.85,0.1,1.26c0.61,3.99,4.06,7.05,8.21,7.05C604.64,238.38,608.1,235.29,608.69,231.28z M609.78,230.07
|
||||
c0,5.14-4.18,9.31-9.31,9.31c-5.13,0-9.31-4.17-9.31-9.31c0-5.13,4.18-9.3,9.31-9.3C605.6,220.77,609.78,224.94,609.78,230.07z"
|
||||
/>
|
||||
<path d="M612.82,509.4v-29.85c0-2.06-1.67-3.73-3.73-3.73h-14.21c-2.06,0-3.74,1.67-3.74,3.73v29.85c0,2.05,1.68,3.73,3.74,3.73
|
||||
h14.21C611.15,513.13,612.82,511.45,612.82,509.4z M613.82,479.55v29.85c0,2.61-2.12,4.73-4.73,4.73h-14.21
|
||||
c-2.61,0-4.74-2.12-4.74-4.73v-29.85c0-2.61,2.13-4.73,4.74-4.73h14.21C611.7,474.82,613.82,476.94,613.82,479.55z"/>
|
||||
<path d="M613.23,452.87l-0.7-1.27h-16.79l-5.09,6.63l0.99,1.61h16.48L613.23,452.87z M613.12,450.6l1.29,2.35l-5.79,7.89h-17.54
|
||||
l-1.65-2.67l5.81-7.57H613.12z"/>
|
||||
<path d="M613.23,429.09l-0.7-1.27h-16.79l-5.09,6.63l0.99,1.61h16.48L613.23,429.09z M613.12,426.82l1.29,2.35l-5.79,7.89h-17.54
|
||||
l-1.65-2.67l5.81-7.57H613.12z"/>
|
||||
<path d="M585.76,112.73l0.99,19.03l-53.35,5.22c-4.6,0.45-9.25,0.34-13.81-0.33l-17.41-2.55l-1.82-21.37H585.76z"/>
|
||||
<path d="M611.32,349.04c13.93,0,25.26-11.33,25.26-25.26c0-13.93-11.33-25.27-25.26-25.27s-25.26,11.34-25.26,25.27
|
||||
C586.06,337.71,597.39,349.04,611.32,349.04z M611.32,297.51c14.48,0,26.26,11.79,26.26,26.27c0,14.48-11.78,26.26-26.26,26.26
|
||||
s-26.26-11.78-26.26-26.26C585.06,309.3,596.84,297.51,611.32,297.51z"/>
|
||||
<path d="M641.2,293.72c6.03,0,10.94,4.9,10.94,10.93v38.25c0,6.03-4.91,10.94-10.94,10.94h-61.03c-6.04,0-10.94-4.91-10.94-10.94
|
||||
v-38.25c0-6.03,4.9-10.93,10.94-10.93H641.2z M651.14,342.9v-38.25c0-5.48-4.46-9.93-9.94-9.93h-29.88h-31.15
|
||||
c-5.48,0-9.94,4.45-9.94,9.93v38.25c0,5.48,4.46,9.94,9.94,9.94h31.15h29.88C646.68,352.84,651.14,348.38,651.14,342.9z"/>
|
||||
<path d="M554.09,323.52c0-31.24,25.42-56.65,56.65-56.65c31.24,0,56.65,25.41,56.65,56.65c0,31.23-25.41,56.65-56.65,56.65
|
||||
C579.51,380.17,554.09,354.75,554.09,323.52z M610.74,267.75c-30.75,0-55.76,25.02-55.76,55.77s25.01,55.76,55.76,55.76
|
||||
s55.77-25.01,55.77-55.76S641.49,267.75,610.74,267.75z"/>
|
||||
<path d="M546.51,323.52c0-35.42,28.82-64.24,64.23-64.24c35.42,0,64.24,28.82,64.24,64.24s-28.82,64.23-64.24,64.23
|
||||
C575.33,387.75,546.51,358.94,546.51,323.52z M610.74,260.28c-34.86,0-63.23,28.37-63.23,63.24c0,34.86,28.37,63.23,63.23,63.23
|
||||
c34.87,0,63.24-28.37,63.24-63.23C673.98,288.65,645.61,260.28,610.74,260.28z"/>
|
||||
<path d="M532.71,345.38v-25.04h-9.19v25.04H532.71z M533.65,319.4v26.92h-11.07V319.4H533.65z"/>
|
||||
<path d="M537.22,203.84c0-6.61-5.38-12-12-12c-6.61,0-11.99,5.39-11.99,12c0,6.62,5.38,12,11.99,12
|
||||
C531.84,215.84,537.22,210.46,537.22,203.84z M525.22,190.9c7.14,0,12.94,5.81,12.94,12.94c0,7.14-5.8,12.94-12.94,12.94
|
||||
c-7.13,0-12.94-5.8-12.94-12.94C512.28,196.71,518.09,190.9,525.22,190.9z"/>
|
||||
<path d="M497.92,365.19v-66.7h-12.74h-12.74v66.7h12.74H497.92z M498.86,297.54v68.6h-13.68h-13.69v-68.6h13.69H498.86z"/>
|
||||
<path d="M468.18,134.1l-17.41,2.55c-4.57,0.67-9.22,0.78-13.81,0.33l-53.35-5.22l0.98-19.03H470L468.18,134.1z"/>
|
||||
<path d="M436.71,319.4h11.07v26.92h-11.07V319.4z M437.65,345.38h9.18v-25.04h-9.18V345.38z"/>
|
||||
<path d="M445.13,191.84c-6.61,0-12,5.39-12,12c0,6.62,5.39,12,12,12c6.62,0,12-5.38,12-12
|
||||
C457.13,197.23,451.75,191.84,445.13,191.84z M432.19,203.84c0-7.13,5.8-12.94,12.94-12.94c7.14,0,12.94,5.81,12.94,12.94
|
||||
c0,7.14-5.8,12.94-12.94,12.94C437.99,216.78,432.19,210.98,432.19,203.84z"/>
|
||||
<path d="M415.38,323.52c0,30.75-25.02,55.76-55.77,55.76s-55.77-25.01-55.77-55.76s25.02-55.77,55.77-55.77
|
||||
S415.38,292.77,415.38,323.52z M401.13,342.9v-38.25c0-6.03-4.91-10.93-10.94-10.93h-61.03c-6.03,0-10.94,4.9-10.94,10.93v38.25
|
||||
c0,6.03,4.91,10.94,10.94,10.94h61.03C396.22,353.84,401.13,348.93,401.13,342.9z"/>
|
||||
<path d="M404.65,511.81h80.53h80.52v-79.59h-80.52h-80.53V511.81z M485.18,512.81h-81.53v-81.59h81.53h81.52v81.59H485.18z"/>
|
||||
<path d="M382.32,109.67c0.36,0,0.7,0.14,0.96,0.41c0.28,0.27,0.41,0.64,0.39,1.03l-4.32,83.59c-0.02,0.28,0.1,0.57,0.3,0.77
|
||||
c0.21,0.2,0.49,0.3,0.78,0.28l19.05-1.47c1.18-0.1,2.33-0.48,3.34-1.12l15.15-9.67c0.43-0.27,0.92-0.44,1.43-0.47l22.45-1.55
|
||||
c0.57-0.04,1.05-0.43,1.19-0.99l0.98-3.65c0.06-0.22,0.25-0.38,0.48-0.39l19.55-0.9c0.92-0.04,1.67-0.76,1.74-1.68l5.53-64.85
|
||||
c0.08-0.93,0.69-1.74,1.57-2.05l12.29-4.43l12.28,4.43c0.88,0.31,1.5,1.12,1.58,2.05l5.52,64.85c0.08,0.92,0.83,1.64,1.75,1.68
|
||||
l19.55,0.9c0.22,0.01,0.42,0.17,0.48,0.39l0.97,3.65c0.15,0.56,0.63,0.95,1.2,0.99l22.45,1.55c0.5,0.03,1,0.2,1.42,0.47
|
||||
l15.16,9.67c1,0.64,2.15,1.02,3.34,1.12l19.04,1.47c0.29,0.02,0.57-0.08,0.78-0.28c0.21-0.2,0.32-0.49,0.3-0.77l-4.32-83.59
|
||||
c-0.02-0.39,0.12-0.76,0.39-1.03c0.27-0.28,0.63-0.42,1.02-0.41l9.53,0.36c0.8,0.03,1.52,0.53,1.82,1.28l11.49,28.41
|
||||
c0.07,0.16,0.12,0.33,0.15,0.49l12.66,57.96c0.14,0.62,0.66,1.1,1.3,1.19l39.52,5.48c1.5,0.21,2.81,1.13,3.53,2.46l20.4,37.99
|
||||
c0.48,0.91,0.74,1.92,0.74,2.95v261.47c0,1.65-0.69,3.26-1.88,4.41l-27.53,26.42c-2.14,2.06-4.96,3.19-7.93,3.19H318.46
|
||||
c-2.97,0-5.79-1.13-7.93-3.19l-27.52-26.42c-1.2-1.15-1.88-2.76-1.88-4.41V248.24c0-1.03,0.25-2.05,0.74-2.95l20.4-37.99
|
||||
c0.71-1.33,2.03-2.25,3.52-2.46l39.53-5.48c0.63-0.09,1.15-0.57,1.29-1.19l12.66-57.96c0.04-0.16,0.09-0.33,0.15-0.49
|
||||
l11.49-28.41c0.3-0.75,1.02-1.25,1.82-1.28l9.53-0.36C382.28,109.67,382.3,109.67,382.32,109.67z M610.74,387.75
|
||||
c35.42,0,64.24-28.81,64.24-64.23s-28.82-64.24-64.24-64.24c-35.41,0-64.23,28.82-64.23,64.24S575.33,387.75,610.74,387.75z
|
||||
M656.1,236.86c0-5.13-4.18-9.31-9.31-9.31s-9.31,4.18-9.31,9.31c0,5.13,4.18,9.31,9.31,9.31S656.1,241.99,656.1,236.86z
|
||||
M622.85,405.58v-10.91h-28.3v10.91H622.85z M614.41,429.17l-1.29-2.35h-17.88l-5.81,7.57l1.65,2.67h17.54L614.41,429.17z
|
||||
M614.41,452.95l-1.29-2.35h-17.88l-5.81,7.57l1.65,2.67h17.54L614.41,452.95z M613.82,509.4v-29.85c0-2.61-2.12-4.73-4.73-4.73
|
||||
h-14.21c-2.61,0-4.74,2.12-4.74,4.73v29.85c0,2.61,2.13,4.73,4.74,4.73h14.21C611.7,514.13,613.82,512.01,613.82,509.4z
|
||||
M609.78,230.07c0-5.13-4.18-9.3-9.31-9.3c-5.13,0-9.31,4.17-9.31,9.3c0,5.14,4.18,9.31,9.31,9.31
|
||||
C605.6,239.38,609.78,235.21,609.78,230.07z M566.7,512.81v-81.59h-81.52h-81.53v81.59h81.53H566.7z M538.16,203.84
|
||||
c0-7.13-5.8-12.94-12.94-12.94c-7.13,0-12.94,5.81-12.94,12.94c0,7.14,5.81,12.94,12.94,12.94
|
||||
C532.36,216.78,538.16,210.98,538.16,203.84z M533.65,346.32V319.4h-11.07v26.92H533.65z M498.86,366.14v-68.6h-13.68h-13.69
|
||||
v68.6h13.69H498.86z M445.13,216.78c7.14,0,12.94-5.8,12.94-12.94c0-7.13-5.8-12.94-12.94-12.94c-7.14,0-12.94,5.81-12.94,12.94
|
||||
C432.19,210.98,437.99,216.78,445.13,216.78z M447.78,346.32V319.4h-11.07v26.92H447.78z M359.61,387.75
|
||||
c35.42,0,64.24-28.81,64.24-64.23s-28.82-64.24-64.24-64.24s-64.24,28.82-64.24,64.24S324.19,387.75,359.61,387.75z
|
||||
M383.29,509.44c0-9.26-7.53-16.79-16.79-16.79s-16.8,7.53-16.8,16.79s7.54,16.8,16.8,16.8S383.29,518.7,383.29,509.44z
|
||||
M379.19,230.07c0-5.13-4.18-9.3-9.31-9.3s-9.3,4.17-9.3,9.3c0,5.14,4.17,9.31,9.3,9.31S379.19,235.21,379.19,230.07z
|
||||
M375.81,405.58v-10.91H347.5v10.91H375.81z M368.37,434.39l-5.81-7.57h-17.88l-1.29,2.35l5.79,7.89h17.54L368.37,434.39z
|
||||
M368.37,458.17l-5.81-7.57h-17.88l-1.29,2.35l5.79,7.89h17.54L368.37,458.17z M332.87,236.86c0-5.13-4.18-9.31-9.31-9.31
|
||||
s-9.3,4.18-9.3,9.31c0,5.13,4.17,9.31,9.3,9.31S332.87,241.99,332.87,236.86z"/>
|
||||
<path d="M373.87,228.33c1.19,0,2.15,0.96,2.15,2.14c0,1.18-0.96,2.15-2.15,2.15h-7.97c-1.18,0-2.15-0.97-2.15-2.15
|
||||
c0-1.18,0.97-2.14,2.15-2.14H373.87z"/>
|
||||
<path d="M366.5,496.51c3.61,0,6.54,2.94,6.54,6.55c0,3.61-2.93,6.55-6.54,6.55c-3.61,0-6.55-2.94-6.55-6.55
|
||||
C359.95,499.45,362.89,496.51,366.5,496.51z"/>
|
||||
<path d="M376.02,230.47c0-1.18-0.96-2.14-2.15-2.14h-7.97c-1.18,0-2.15,0.96-2.15,2.14c0,1.18,0.97,2.15,2.15,2.15h7.97
|
||||
C375.06,232.62,376.02,231.65,376.02,230.47z M377.02,230.47c0,0.22-0.02,0.43-0.06,0.64c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.09,2.51h-7.97
|
||||
c-1.52,0-2.79-1.08-3.09-2.51c-0.04-0.21-0.06-0.42-0.06-0.64c0-1.73,1.41-3.14,3.15-3.14h7.97
|
||||
C375.61,227.33,377.02,228.74,377.02,230.47z"/>
|
||||
<path d="M369.88,238.38c4.17,0,7.63-3.09,8.22-7.1c0.06-0.39,0.09-0.8,0.09-1.21c0-4.58-3.73-8.3-8.31-8.3
|
||||
c-4.58,0-8.3,3.72-8.3,8.3c0,0.43,0.03,0.85,0.1,1.26C362.29,235.32,365.73,238.38,369.88,238.38z M369.88,220.77
|
||||
c5.13,0,9.31,4.17,9.31,9.3c0,5.14-4.18,9.31-9.31,9.31s-9.3-4.17-9.3-9.31C360.58,224.94,364.75,220.77,369.88,220.77z"/>
|
||||
<path d="M373.04,503.06c0-3.61-2.93-6.55-6.54-6.55c-3.61,0-6.55,2.94-6.55,6.55c0,3.61,2.94,6.55,6.55,6.55
|
||||
C370.11,509.61,373.04,506.67,373.04,503.06z M366.5,495.51c4.16,0,7.54,3.39,7.54,7.55s-3.38,7.55-7.54,7.55
|
||||
s-7.55-3.39-7.55-7.55S362.34,495.51,366.5,495.51z"/>
|
||||
<path d="M359.04,348.98c4.98,0,9.04-4.06,9.04-9.04c0-4.99-4.06-9.04-9.04-9.04c-4.99,0-9.05,4.05-9.05,9.04
|
||||
C349.99,344.92,354.05,348.98,359.04,348.98z M384.3,323.78c0,13.93-11.33,25.26-25.26,25.26c-13.93,0-25.27-11.33-25.27-25.26
|
||||
c0-13.93,11.34-25.27,25.27-25.27C372.97,298.51,384.3,309.85,384.3,323.78z"/>
|
||||
<path d="M349.7,509.44c0-9.26,7.54-16.79,16.8-16.79s16.79,7.53,16.79,16.79s-7.53,16.8-16.79,16.8S349.7,518.7,349.7,509.44z
|
||||
M366.5,525.24c8.71,0,15.79-7.09,15.79-15.8c0-8.7-7.08-15.79-15.79-15.79s-15.8,7.09-15.8,15.79
|
||||
C350.7,518.15,357.79,525.24,366.5,525.24z"/>
|
||||
<path d="M367.08,339.94c0-4.44-3.61-8.04-8.04-8.04c-4.44,0-8.05,3.6-8.05,8.04c0,4.43,3.61,8.04,8.05,8.04
|
||||
C363.47,347.98,367.08,344.37,367.08,339.94z M368.08,339.94c0,4.98-4.06,9.04-9.04,9.04c-4.99,0-9.05-4.06-9.05-9.04
|
||||
c0-4.99,4.06-9.04,9.05-9.04C364.02,330.9,368.08,334.95,368.08,339.94z"/>
|
||||
<path d="M374.81,404.58v-8.91H348.5v8.91H374.81z M375.81,394.67v10.91H347.5v-10.91H375.81z"/>
|
||||
<path d="M344.58,429.09l5.11,6.97h16.47l1-1.61l-5.09-6.63h-16.8L344.58,429.09z M362.56,426.82l5.81,7.57l-1.65,2.67h-17.54
|
||||
l-5.79-7.89l1.29-2.35H362.56z"/>
|
||||
<path d="M343.39,452.95l1.29-2.35h17.88l5.81,7.57l-1.65,2.67h-17.54L343.39,452.95z M344.58,452.87l5.11,6.97h16.47l1-1.61
|
||||
l-5.09-6.63h-16.8L344.58,452.87z"/>
|
||||
<path d="M359.04,297.51c14.48,0,26.26,11.79,26.26,26.27c0,14.48-11.78,26.26-26.26,26.26c-14.48,0-26.27-11.78-26.27-26.26
|
||||
C332.77,309.3,344.56,297.51,359.04,297.51z M359.04,349.04c13.93,0,25.26-11.33,25.26-25.26c0-13.93-11.33-25.27-25.26-25.27
|
||||
c-13.93,0-25.27,11.34-25.27,25.27C333.77,337.71,345.11,349.04,359.04,349.04z"/>
|
||||
<path d="M327.56,235.12c1.18,0,2.14,0.96,2.14,2.14c0,1.18-0.96,2.14-2.14,2.14h-7.98c-1.18,0-2.15-0.96-2.15-2.14
|
||||
c0-1.18,0.97-2.14,2.15-2.14H327.56z"/>
|
||||
<path d="M329.16,352.84h29.88h31.15c5.48,0,9.94-4.46,9.94-9.94v-38.25c0-5.48-4.46-9.93-9.94-9.93h-31.15h-29.88
|
||||
c-5.48,0-9.94,4.45-9.94,9.93v38.25C319.22,348.38,323.68,352.84,329.16,352.84z M390.19,353.84h-61.03
|
||||
c-6.03,0-10.94-4.91-10.94-10.94v-38.25c0-6.03,4.91-10.93,10.94-10.93h61.03c6.03,0,10.94,4.9,10.94,10.93v38.25
|
||||
C401.13,348.93,396.22,353.84,390.19,353.84z"/>
|
||||
<path d="M330.64,237.89c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.08,2.51h-7.98c-1.52,0-2.79-1.08-3.09-2.51c-0.04-0.2-0.06-0.41-0.06-0.63
|
||||
c0-1.73,1.41-3.14,3.15-3.14h7.98c1.73,0,3.14,1.41,3.14,3.14C330.7,237.48,330.68,237.69,330.64,237.89z M327.56,239.4
|
||||
c1.18,0,2.14-0.96,2.14-2.14c0-1.18-0.96-2.14-2.14-2.14h-7.98c-1.18,0-2.15,0.96-2.15,2.14c0,1.18,0.97,2.14,2.15,2.14H327.56z"
|
||||
/>
|
||||
<path d="M323.56,245.17c4.17,0,7.64-3.09,8.22-7.11c0.06-0.39,0.09-0.79,0.09-1.2c0-4.58-3.73-8.31-8.31-8.31s-8.3,3.73-8.3,8.31
|
||||
c0,0.41,0.03,0.81,0.09,1.2C315.93,242.08,319.39,245.17,323.56,245.17z M332.87,236.86c0,5.13-4.18,9.31-9.31,9.31
|
||||
s-9.3-4.18-9.3-9.31c0-5.13,4.17-9.31,9.3-9.31S332.87,231.73,332.87,236.86z"/>
|
||||
<path d="M422.84,323.52c0-34.87-28.36-63.24-63.23-63.24s-63.23,28.37-63.23,63.24c0,34.86,28.36,63.23,63.23,63.23
|
||||
S422.84,358.38,422.84,323.52z M359.61,259.28c35.42,0,64.24,28.82,64.24,64.24s-28.82,64.23-64.24,64.23
|
||||
s-64.24-28.81-64.24-64.23S324.19,259.28,359.61,259.28z"/>
|
||||
<path d="M416.26,323.52c0,31.23-25.41,56.65-56.65,56.65s-56.65-25.42-56.65-56.65c0-31.24,25.41-56.65,56.65-56.65
|
||||
S416.26,292.28,416.26,323.52z M415.38,323.52c0-30.75-25.02-55.77-55.77-55.77s-55.77,25.02-55.77,55.77
|
||||
s25.02,55.76,55.77,55.76S415.38,354.27,415.38,323.52z"/>
|
||||
<path d="M470,112.73h-85.41l-0.98,19.03l53.35,5.22c4.59,0.45,9.24,0.34,13.81-0.33l17.41-2.55L470,112.73z M399.4,193.28
|
||||
c1.02-0.08,2.01-0.41,2.88-0.96l15.15-9.67c0.57-0.37,1.23-0.58,1.9-0.63l22.45-1.55c0.14-0.01,0.26-0.1,0.3-0.24l0.97-3.66
|
||||
c0.17-0.64,0.74-1.1,1.4-1.13l19.55-0.9c0.42-0.02,0.76-0.35,0.8-0.76l3.29-38.65l-17.18,2.51c-2.78,0.41-5.59,0.61-8.4,0.61
|
||||
c-1.89,0-3.77-0.09-5.65-0.27l-53.3-5.22l-3.21,61.99L399.4,193.28z M533.4,136.98l53.35-5.22l-0.99-19.03h-85.4l1.82,21.37
|
||||
l17.41,2.55C524.15,137.32,528.8,137.43,533.4,136.98z M552.92,182.65l15.16,9.67c0.86,0.55,1.86,0.88,2.88,0.96l19.04,1.48
|
||||
l-3.2-62l-53.3,5.22c-1.88,0.18-3.77,0.27-5.65,0.27c-2.81,0-5.63-0.2-8.41-0.61l-17.17-2.51l3.29,38.65
|
||||
c0.03,0.41,0.37,0.74,0.79,0.76l19.55,0.9c0.67,0.03,1.23,0.49,1.4,1.13l0.98,3.66c0.03,0.14,0.15,0.23,0.3,0.24l22.45,1.55
|
||||
C551.7,182.07,552.35,182.28,552.92,182.65z M372.73,110.03c-0.8,0.03-1.52,0.53-1.82,1.28l-11.49,28.41
|
||||
c-0.06,0.16-0.11,0.33-0.15,0.49l-12.66,57.96c-0.14,0.62-0.66,1.1-1.29,1.19l-39.53,5.48c-1.49,0.21-2.81,1.13-3.52,2.46
|
||||
l-20.4,37.99c-0.49,0.9-0.74,1.92-0.74,2.95v261.47c0,1.65,0.68,3.26,1.88,4.41l27.52,26.42c2.14,2.06,4.96,3.19,7.93,3.19
|
||||
h333.43c2.97,0,5.79-1.13,7.93-3.19l27.53-26.42c1.19-1.15,1.88-2.76,1.88-4.41V248.24c0-1.03-0.26-2.04-0.74-2.95l-20.4-37.99
|
||||
c-0.72-1.33-2.03-2.25-3.53-2.46l-39.52-5.48c-0.64-0.09-1.16-0.57-1.3-1.19l-12.66-57.96c-0.03-0.16-0.08-0.33-0.15-0.49
|
||||
l-11.49-28.41c-0.3-0.75-1.02-1.25-1.82-1.28l-9.53-0.36c-0.39-0.01-0.75,0.13-1.02,0.41c-0.27,0.27-0.41,0.64-0.39,1.03
|
||||
L591,194.7c0.02,0.28-0.09,0.57-0.3,0.77c-0.21,0.2-0.49,0.3-0.78,0.28l-19.04-1.47c-1.19-0.1-2.34-0.48-3.34-1.12l-15.16-9.67
|
||||
c-0.42-0.27-0.92-0.44-1.42-0.47l-22.45-1.55c-0.57-0.04-1.05-0.43-1.2-0.99l-0.97-3.65c-0.06-0.22-0.26-0.38-0.48-0.39
|
||||
l-19.55-0.9c-0.92-0.04-1.67-0.76-1.75-1.68l-5.52-64.85c-0.08-0.93-0.7-1.74-1.58-2.05l-12.28-4.43l-12.29,4.43
|
||||
c-0.88,0.31-1.49,1.12-1.57,2.05l-5.53,64.85c-0.07,0.92-0.82,1.64-1.74,1.68l-19.55,0.9c-0.23,0.01-0.42,0.17-0.48,0.39
|
||||
l-0.98,3.65c-0.14,0.56-0.62,0.95-1.19,0.99l-22.45,1.55c-0.51,0.03-1,0.2-1.43,0.47l-15.15,9.67c-1.01,0.64-2.16,1.02-3.34,1.12
|
||||
l-19.05,1.47c-0.29,0.02-0.57-0.08-0.78-0.28c-0.2-0.2-0.32-0.49-0.3-0.77l4.32-83.59c0.02-0.39-0.11-0.76-0.39-1.03
|
||||
c-0.26-0.27-0.6-0.41-0.96-0.41c-0.02,0-0.04,0-0.06,0L372.73,110.03z M369.99,110.93c0.44-1.11,1.51-1.85,2.71-1.9l9.52-0.36
|
||||
c0.66-0.03,1.31,0.23,1.77,0.71c0.47,0.47,0.72,1.12,0.68,1.78l-0.03,0.57h85.44l0.24-2.81c0.11-1.32,0.99-2.45,2.23-2.9
|
||||
l12.63-4.55l12.62,4.55c1.25,0.45,2.12,1.58,2.23,2.9l0.24,2.81h85.44l-0.03-0.57c-0.03-0.66,0.21-1.31,0.68-1.78
|
||||
c0.46-0.48,1.11-0.74,1.77-0.71l9.53,0.36c1.2,0.05,2.26,0.79,2.71,1.9l11.49,28.42c0.08,0.21,0.15,0.43,0.2,0.65l12.66,57.95
|
||||
c0.05,0.22,0.23,0.39,0.45,0.42l39.53,5.48c1.81,0.25,3.4,1.36,4.27,2.97l20.4,38c0.56,1.05,0.86,2.23,0.86,3.42v261.47
|
||||
c0,1.92-0.8,3.8-2.19,5.13l-27.52,26.42c-2.34,2.24-5.4,3.47-8.63,3.47H318.46c-3.23,0-6.29-1.23-8.62-3.47l-27.52-26.42
|
||||
c-1.4-1.33-2.19-3.21-2.19-5.13V248.24c0-1.19,0.29-2.37,0.86-3.42l20.4-38c0.86-1.61,2.46-2.72,4.27-2.97l39.52-5.48
|
||||
c0.22-0.03,0.4-0.2,0.45-0.42L358.29,140c0.05-0.22,0.12-0.44,0.21-0.65L369.99,110.93z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
</g>
|
||||
</g>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<g>
|
||||
<rect x="486.29" y="240.91" class="st1" width="19.02" height="2.2"/>
|
||||
<rect x="486.29" y="263.95" class="st1" width="19.02" height="2.2"/>
|
||||
<rect x="486.29" y="252.37" class="st1" width="19.02" height="2.2"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st1" d="M471.5,263.91c-5.38,0-9.81-4.1-10.35-9.34h-2.21c0.52,6.47,5.95,11.58,12.55,11.58
|
||||
c6.59,0,12.01-5.1,12.55-11.58h-2.2C481.31,259.81,476.87,263.91,471.5,263.91z"/>
|
||||
<path class="st1" d="M471.5,243.11c5.35,0,9.77,4.06,10.34,9.26h2.21c-0.58-6.42-5.98-11.46-12.54-11.46
|
||||
c-6.55,0-11.95,5.04-12.54,11.46h2.2C461.73,247.17,466.15,243.11,471.5,243.11z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st1" points="529.24,244.84 529.24,244.84 532.71,240.91 529.77,240.91 521.58,250.2 523.04,251.87 "/>
|
||||
<polygon class="st1" points="520.11,251.86 520.11,251.87 510.45,240.91 507.51,240.91 518.64,253.53 507.51,266.15
|
||||
510.45,266.15 520.11,255.19 520.11,255.19 521.58,253.53 "/>
|
||||
<polygon class="st1" points="521.57,256.86 529.77,266.15 532.71,266.15 523.04,255.19 "/>
|
||||
</g>
|
||||
<path class="st1" d="M439.85,253.47c0-5.74,4.67-10.42,10.42-10.42h6.4v-2.2h-6.52c-6.89,0.08-12.49,5.74-12.49,12.62
|
||||
c0,6.87,5.4,12.41,12.31,12.62h6.75v-2.2h-6.44C444.52,263.89,439.85,259.22,439.85,253.47z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="373.49,438.57 373.49,396.61 343.95,396.61 343.95,438.57 323.37,438.57 358.72,492.7 394.08,438.57
|
||||
"/>
|
||||
<rect x="343.95" y="376.14" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
<rect x="343.95" y="362.44" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="343.95,208.46 343.95,250.42 373.5,250.42 373.5,208.46 394.08,208.46 358.73,154.33 323.37,208.46
|
||||
"/>
|
||||
|
||||
<rect x="343.95" y="257.36" transform="matrix(-1 -1.224647e-16 1.224647e-16 -1 717.4507 528.2437)" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
|
||||
<rect x="343.95" y="277.82" transform="matrix(-1 -1.224647e-16 1.224647e-16 -1 717.4507 562.4137)" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="244.2,338.36 286.16,338.36 286.16,308.81 244.2,308.81 244.2,288.23 190.07,323.59 244.2,358.94
|
||||
"/>
|
||||
|
||||
<rect x="285.09" y="316.82" transform="matrix(-1.836970e-16 1 -1 -1.836970e-16 623.4445 23.7255)" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
|
||||
<rect x="302.17" y="320.2" transform="matrix(-1.836970e-16 1 -1 -1.836970e-16 640.5295 6.6405)" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="473.71,308.82 431.75,308.82 431.75,338.36 473.71,338.36 473.71,358.94 527.84,323.59
|
||||
473.71,288.23 "/>
|
||||
|
||||
<rect x="403.28" y="316.82" transform="matrix(6.123234e-17 -1 1 6.123234e-17 94.4599 741.6376)" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
|
||||
<rect x="386.19" y="320.21" transform="matrix(6.123234e-17 -1 1 6.123234e-17 77.3748 724.5526)" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<g id="XMLID_5_">
|
||||
<g>
|
||||
<path d="M1163.1,248.24v261.47c0,1.92-0.8,3.8-2.19,5.13l-27.52,26.42c-2.34,2.24-5.4,3.47-8.63,3.47H791.33
|
||||
c-3.23,0-6.29-1.23-8.62-3.47l-27.52-26.42c-1.4-1.33-2.19-3.21-2.19-5.13V248.24c0-1.19,0.29-2.37,0.86-3.42l20.4-38
|
||||
c0.86-1.61,2.46-2.72,4.27-2.97l39.52-5.48c0.22-0.03,0.4-0.2,0.45-0.42L831.16,140c0.05-0.22,0.12-0.44,0.21-0.65l11.49-28.42
|
||||
c0.44-1.11,1.51-1.85,2.71-1.9l9.52-0.36c0.66-0.03,1.31,0.23,1.77,0.71c0.47,0.47,0.72,1.12,0.68,1.78l-0.03,0.57h85.44
|
||||
l0.24-2.81c0.11-1.32,0.99-2.45,2.23-2.9l12.63-4.55l12.62,4.55c1.25,0.45,2.12,1.58,2.23,2.9l0.24,2.81h85.44l-0.03-0.57
|
||||
c-0.03-0.66,0.21-1.31,0.68-1.78c0.46-0.48,1.11-0.74,1.77-0.71l9.53,0.36c1.2,0.05,2.26,0.79,2.71,1.9l11.49,28.42
|
||||
c0.08,0.21,0.15,0.43,0.2,0.65l12.66,57.95c0.05,0.22,0.23,0.39,0.45,0.42l39.53,5.48c1.81,0.25,3.4,1.36,4.27,2.97l20.4,38
|
||||
C1162.8,245.87,1163.1,247.05,1163.1,248.24z M1162.1,509.71V248.24c0-1.03-0.26-2.04-0.74-2.95l-20.4-37.99
|
||||
c-0.72-1.33-2.03-2.25-3.53-2.46l-39.52-5.48c-0.64-0.09-1.16-0.57-1.3-1.19l-12.66-57.96c-0.03-0.16-0.08-0.33-0.15-0.49
|
||||
l-11.49-28.41c-0.3-0.75-1.02-1.25-1.82-1.28l-9.53-0.36c-0.39-0.01-0.75,0.13-1.02,0.41c-0.27,0.27-0.41,0.64-0.39,1.03
|
||||
l4.32,83.59c0.02,0.28-0.09,0.57-0.3,0.77c-0.21,0.2-0.49,0.3-0.78,0.28l-19.04-1.47c-1.19-0.1-2.34-0.48-3.34-1.12l-15.16-9.67
|
||||
c-0.42-0.27-0.92-0.44-1.42-0.47l-22.45-1.55c-0.57-0.04-1.05-0.43-1.2-0.99l-0.97-3.65c-0.06-0.22-0.26-0.38-0.48-0.39
|
||||
l-19.55-0.9c-0.92-0.04-1.67-0.76-1.75-1.68l-5.52-64.85c-0.08-0.93-0.7-1.74-1.58-2.05l-12.28-4.43l-12.29,4.43
|
||||
c-0.88,0.31-1.49,1.12-1.57,2.05l-5.53,64.85c-0.07,0.92-0.82,1.64-1.74,1.68l-19.55,0.9c-0.23,0.01-0.42,0.17-0.48,0.39
|
||||
l-0.98,3.65c-0.14,0.56-0.62,0.95-1.19,0.99l-22.45,1.55c-0.51,0.03-1,0.2-1.43,0.47l-15.15,9.67c-1.01,0.64-2.16,1.02-3.34,1.12
|
||||
l-19.05,1.47c-0.29,0.02-0.57-0.08-0.78-0.28c-0.2-0.2-0.32-0.49-0.3-0.77l4.32-83.59c0.02-0.39-0.11-0.76-0.39-1.03
|
||||
c-0.26-0.27-0.6-0.41-0.96-0.41c-0.02,0-0.04,0-0.06,0l-9.53,0.36c-0.8,0.03-1.52,0.53-1.82,1.28l-11.49,28.41
|
||||
c-0.06,0.16-0.11,0.33-0.15,0.49l-12.66,57.96c-0.14,0.62-0.66,1.1-1.29,1.19l-39.53,5.48c-1.49,0.21-2.81,1.13-3.52,2.46
|
||||
l-20.4,37.99c-0.49,0.9-0.74,1.92-0.74,2.95v261.47c0,1.65,0.68,3.26,1.88,4.41l27.52,26.42c2.14,2.06,4.96,3.19,7.93,3.19
|
||||
h333.43c2.97,0,5.79-1.13,7.93-3.19l27.53-26.42C1161.41,512.97,1162.1,511.36,1162.1,509.71z M1062.87,194.76l-3.2-62
|
||||
l-53.3,5.22c-1.88,0.18-3.77,0.27-5.65,0.27c-2.81,0-5.63-0.2-8.41-0.61l-17.17-2.51l3.29,38.65c0.03,0.41,0.37,0.74,0.79,0.76
|
||||
l19.55,0.9c0.67,0.03,1.23,0.49,1.4,1.13l0.98,3.66c0.03,0.14,0.15,0.23,0.3,0.24l22.45,1.55c0.67,0.05,1.32,0.26,1.89,0.63
|
||||
l15.16,9.67c0.86,0.55,1.86,0.88,2.88,0.96L1062.87,194.76z M1059.62,131.76l-0.99-19.03h-85.4l1.82,21.37l17.41,2.55
|
||||
c4.56,0.67,9.21,0.78,13.81,0.33L1059.62,131.76z M941.05,134.1l1.82-21.37h-85.41l-0.98,19.03l53.35,5.22
|
||||
c4.59,0.45,9.24,0.34,13.81-0.33L941.05,134.1z M937.67,173.78l3.29-38.65l-17.18,2.51c-2.78,0.41-5.59,0.61-8.4,0.61
|
||||
c-1.89,0-3.77-0.09-5.65-0.27l-53.3-5.22l-3.21,61.99l19.05-1.47c1.02-0.08,2.01-0.41,2.88-0.96l15.15-9.67
|
||||
c0.57-0.37,1.23-0.58,1.9-0.63l22.45-1.55c0.14-0.01,0.26-0.1,0.3-0.24l0.97-3.66c0.17-0.64,0.74-1.1,1.4-1.13l19.55-0.9
|
||||
C937.29,174.52,937.63,174.19,937.67,173.78z"/>
|
||||
<path d="M1162.1,248.24v261.47c0,1.65-0.69,3.26-1.88,4.41l-27.53,26.42c-2.14,2.06-4.96,3.19-7.93,3.19H791.33
|
||||
c-2.97,0-5.79-1.13-7.93-3.19l-27.52-26.42c-1.2-1.15-1.88-2.76-1.88-4.41V248.24c0-1.03,0.25-2.05,0.74-2.95l20.4-37.99
|
||||
c0.71-1.33,2.03-2.25,3.52-2.46l39.53-5.48c0.63-0.09,1.15-0.57,1.29-1.19l12.66-57.96c0.04-0.16,0.09-0.33,0.15-0.49
|
||||
l11.49-28.41c0.3-0.75,1.02-1.25,1.82-1.28l9.53-0.36c0.02,0,0.04,0,0.06,0c0.36,0,0.7,0.14,0.96,0.41
|
||||
c0.28,0.27,0.41,0.64,0.39,1.03l-4.32,83.59c-0.02,0.28,0.1,0.57,0.3,0.77c0.21,0.2,0.49,0.3,0.78,0.28l19.05-1.47
|
||||
c1.18-0.1,2.33-0.48,3.34-1.12l15.15-9.67c0.43-0.27,0.92-0.44,1.43-0.47l22.45-1.55c0.57-0.04,1.05-0.43,1.19-0.99l0.98-3.65
|
||||
c0.06-0.22,0.25-0.38,0.48-0.39l19.55-0.9c0.92-0.04,1.67-0.76,1.74-1.68l5.53-64.85c0.08-0.93,0.69-1.74,1.57-2.05l12.29-4.43
|
||||
l12.28,4.43c0.88,0.31,1.5,1.12,1.58,2.05l5.52,64.85c0.08,0.92,0.83,1.64,1.75,1.68l19.55,0.9c0.22,0.01,0.42,0.17,0.48,0.39
|
||||
l0.97,3.65c0.15,0.56,0.63,0.95,1.2,0.99l22.45,1.55c0.5,0.03,1,0.2,1.42,0.47l15.16,9.67c1,0.64,2.15,1.02,3.34,1.12l19.04,1.47
|
||||
c0.29,0.02,0.57-0.08,0.78-0.28c0.21-0.2,0.32-0.49,0.3-0.77l-4.32-83.59c-0.02-0.39,0.12-0.76,0.39-1.03
|
||||
c0.27-0.28,0.63-0.42,1.02-0.41l9.53,0.36c0.8,0.03,1.52,0.53,1.82,1.28l11.49,28.41c0.07,0.16,0.12,0.33,0.15,0.49l12.66,57.96
|
||||
c0.14,0.62,0.66,1.1,1.3,1.19l39.52,5.48c1.5,0.21,2.81,1.13,3.53,2.46l20.4,37.99C1161.84,246.2,1162.1,247.21,1162.1,248.24z
|
||||
M1147.85,323.52c0-35.42-28.82-64.24-64.24-64.24c-35.41,0-64.23,28.82-64.23,64.24s28.82,64.23,64.23,64.23
|
||||
C1119.03,387.75,1147.85,358.94,1147.85,323.52z M1128.97,236.86c0-5.13-4.18-9.31-9.31-9.31s-9.31,4.18-9.31,9.31
|
||||
c0,5.13,4.18,9.31,9.31,9.31S1128.97,241.99,1128.97,236.86z M1095.72,405.58v-10.91h-28.3v10.91H1095.72z M1087.28,429.17
|
||||
l-1.29-2.35h-17.88l-5.81,7.57l1.65,2.67h17.54L1087.28,429.17z M1087.28,452.95l-1.29-2.35h-17.88l-5.81,7.57l1.65,2.67h17.54
|
||||
L1087.28,452.95z M1086.69,509.4v-29.85c0-2.61-2.12-4.73-4.73-4.73h-14.21c-2.61,0-4.74,2.12-4.74,4.73v29.85
|
||||
c0,2.61,2.13,4.73,4.74,4.73h14.21C1084.57,514.13,1086.69,512.01,1086.69,509.4z M1082.65,230.07c0-5.13-4.18-9.3-9.31-9.3
|
||||
c-5.13,0-9.31,4.17-9.31,9.3c0,5.14,4.18,9.31,9.31,9.31C1078.47,239.38,1082.65,235.21,1082.65,230.07z M1039.57,512.81v-81.59
|
||||
h-81.52h-81.53v81.59h81.53H1039.57z M1011.03,203.84c0-7.13-5.8-12.94-12.94-12.94c-7.13,0-12.94,5.81-12.94,12.94
|
||||
c0,7.14,5.81,12.94,12.94,12.94C1005.23,216.78,1011.03,210.98,1011.03,203.84z M1006.52,346.32V319.4h-11.07v26.92H1006.52z
|
||||
M971.73,366.14v-68.6h-13.68h-13.69v68.6h13.69H971.73z M930.94,203.84c0-7.13-5.8-12.94-12.94-12.94
|
||||
c-7.14,0-12.94,5.81-12.94,12.94c0,7.14,5.8,12.94,12.94,12.94C925.14,216.78,930.94,210.98,930.94,203.84z M920.65,346.32V319.4
|
||||
h-11.07v26.92H920.65z M896.72,323.52c0-35.42-28.82-64.24-64.24-64.24c-35.42,0-64.24,28.82-64.24,64.24
|
||||
s28.82,64.23,64.24,64.23C867.9,387.75,896.72,358.94,896.72,323.52z M856.16,509.44c0-9.26-7.53-16.79-16.79-16.79
|
||||
c-9.26,0-16.8,7.53-16.8,16.79s7.54,16.8,16.8,16.8C848.63,526.24,856.16,518.7,856.16,509.44z M852.06,230.07
|
||||
c0-5.13-4.18-9.3-9.31-9.3c-5.13,0-9.3,4.17-9.3,9.3c0,5.14,4.17,9.31,9.3,9.31C847.88,239.38,852.06,235.21,852.06,230.07z
|
||||
M848.68,405.58v-10.91h-28.31v10.91H848.68z M841.24,434.39l-5.81-7.57h-17.88l-1.29,2.35l5.79,7.89h17.54L841.24,434.39z
|
||||
M841.24,458.17l-5.81-7.57h-17.88l-1.29,2.35l5.79,7.89h17.54L841.24,458.17z M805.74,236.86c0-5.13-4.18-9.31-9.31-9.31
|
||||
c-5.13,0-9.3,4.18-9.3,9.31c0,5.13,4.17,9.31,9.3,9.31C801.56,246.17,805.74,241.99,805.74,236.86z"/>
|
||||
<path d="M1083.61,259.28c35.42,0,64.24,28.82,64.24,64.24s-28.82,64.23-64.24,64.23c-35.41,0-64.23-28.81-64.23-64.23
|
||||
S1048.2,259.28,1083.61,259.28z M1146.85,323.52c0-34.87-28.37-63.24-63.24-63.24c-34.86,0-63.23,28.37-63.23,63.24
|
||||
c0,34.86,28.37,63.23,63.23,63.23C1118.48,386.75,1146.85,358.38,1146.85,323.52z"/>
|
||||
<path d="M1126.79,237.26c0,0.22-0.02,0.43-0.06,0.63c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.08,2.51h-7.98c-1.51,0-2.78-1.08-3.08-2.51
|
||||
c-0.04-0.2-0.06-0.41-0.06-0.63c0-1.73,1.41-3.14,3.14-3.14h7.98C1125.38,234.12,1126.79,235.53,1126.79,237.26z M1125.79,237.26
|
||||
c0-1.18-0.96-2.14-2.14-2.14h-7.98c-1.18,0-2.14,0.96-2.14,2.14c0,1.18,0.96,2.14,2.14,2.14h7.98
|
||||
C1124.83,239.4,1125.79,238.44,1125.79,237.26z"/>
|
||||
<path d="M1119.66,227.55c5.13,0,9.31,4.18,9.31,9.31c0,5.13-4.18,9.31-9.31,9.31s-9.31-4.18-9.31-9.31
|
||||
C1110.35,231.73,1114.53,227.55,1119.66,227.55z M1127.88,238.06c0.06-0.39,0.09-0.79,0.09-1.2c0-4.58-3.73-8.31-8.31-8.31
|
||||
s-8.31,3.73-8.31,8.31c0,0.41,0.03,0.81,0.09,1.2c0.58,4.02,4.05,7.11,8.22,7.11S1127.3,242.08,1127.88,238.06z"/>
|
||||
<path d="M1123.65,235.12c1.18,0,2.14,0.96,2.14,2.14c0,1.18-0.96,2.14-2.14,2.14h-7.98c-1.18,0-2.14-0.96-2.14-2.14
|
||||
c0-1.18,0.96-2.14,2.14-2.14H1123.65z"/>
|
||||
<path d="M1125.01,304.65v38.25c0,6.03-4.91,10.94-10.94,10.94h-61.03c-6.04,0-10.94-4.91-10.94-10.94v-38.25
|
||||
c0-6.03,4.9-10.93,10.94-10.93h61.03C1120.1,293.72,1125.01,298.62,1125.01,304.65z M1124.01,342.9v-38.25
|
||||
c0-5.48-4.46-9.93-9.94-9.93h-29.88h-31.15c-5.48,0-9.94,4.45-9.94,9.93v38.25c0,5.48,4.46,9.94,9.94,9.94h31.15h29.88
|
||||
C1119.55,352.84,1124.01,348.38,1124.01,342.9z"/>
|
||||
<path d="M1083.61,266.87c31.24,0,56.65,25.41,56.65,56.65c0,31.23-25.41,56.65-56.65,56.65c-31.23,0-56.65-25.42-56.65-56.65
|
||||
C1026.96,292.28,1052.38,266.87,1083.61,266.87z M1139.38,323.52c0-30.75-25.02-55.77-55.77-55.77s-55.76,25.02-55.76,55.77
|
||||
s25.01,55.76,55.76,55.76S1139.38,354.27,1139.38,323.52z"/>
|
||||
<path d="M1083.61,267.75c30.75,0,55.77,25.02,55.77,55.77s-25.02,55.76-55.77,55.76s-55.76-25.01-55.76-55.76
|
||||
S1052.86,267.75,1083.61,267.75z M1125.01,342.9v-38.25c0-6.03-4.91-10.93-10.94-10.93h-61.03c-6.04,0-10.94,4.9-10.94,10.93
|
||||
v38.25c0,6.03,4.9,10.94,10.94,10.94h61.03C1120.1,353.84,1125.01,348.93,1125.01,342.9z"/>
|
||||
<path d="M1084.19,297.51c14.48,0,26.26,11.79,26.26,26.27c0,14.48-11.78,26.26-26.26,26.26s-26.26-11.78-26.26-26.26
|
||||
C1057.93,309.3,1069.71,297.51,1084.19,297.51z M1109.45,323.78c0-13.93-11.33-25.27-25.26-25.27
|
||||
c-13.93,0-25.26,11.34-25.26,25.27c0,13.93,11.33,25.26,25.26,25.26C1098.12,349.04,1109.45,337.71,1109.45,323.78z"/>
|
||||
<path d="M1084.19,298.51c13.93,0,25.26,11.34,25.26,25.27c0,13.93-11.33,25.26-25.26,25.26c-13.93,0-25.26-11.33-25.26-25.26
|
||||
C1058.93,309.85,1070.26,298.51,1084.19,298.51z M1093.23,323.78c0-4.99-4.06-9.05-9.04-9.05c-4.99,0-9.04,4.06-9.04,9.05
|
||||
c0,4.98,4.05,9.04,9.04,9.04C1089.17,332.82,1093.23,328.76,1093.23,323.78z"/>
|
||||
<path d="M1095.72,394.67v10.91h-28.3v-10.91H1095.72z M1094.72,404.58v-8.91h-26.3v8.91H1094.72z"/>
|
||||
<path d="M1084.19,314.73c4.98,0,9.04,4.06,9.04,9.05c0,4.98-4.06,9.04-9.04,9.04c-4.99,0-9.04-4.06-9.04-9.04
|
||||
C1075.15,318.79,1079.2,314.73,1084.19,314.73z M1092.23,323.78c0-4.44-3.61-8.05-8.04-8.05c-4.44,0-8.04,3.61-8.04,8.05
|
||||
c0,4.43,3.6,8.04,8.04,8.04C1088.62,331.82,1092.23,328.21,1092.23,323.78z"/>
|
||||
<path d="M1085.99,426.82l1.29,2.35l-5.79,7.89h-17.54l-1.65-2.67l5.81-7.57H1085.99z M1086.1,429.09l-0.7-1.27h-16.79l-5.09,6.63
|
||||
l0.99,1.61h16.48L1086.1,429.09z"/>
|
||||
<path d="M1085.99,450.6l1.29,2.35l-5.79,7.89h-17.54l-1.65-2.67l5.81-7.57H1085.99z M1086.1,452.87l-0.7-1.27h-16.79l-5.09,6.63
|
||||
l0.99,1.61h16.48L1086.1,452.87z"/>
|
||||
<path d="M1086.69,479.55v29.85c0,2.61-2.12,4.73-4.73,4.73h-14.21c-2.61,0-4.74-2.12-4.74-4.73v-29.85
|
||||
c0-2.61,2.13-4.73,4.74-4.73h14.21C1084.57,474.82,1086.69,476.94,1086.69,479.55z M1085.69,509.4v-29.85
|
||||
c0-2.06-1.67-3.73-3.73-3.73h-14.21c-2.06,0-3.74,1.67-3.74,3.73v29.85c0,2.05,1.68,3.73,3.74,3.73h14.21
|
||||
C1084.02,513.13,1085.69,511.45,1085.69,509.4z"/>
|
||||
<path d="M1080.47,230.47c0,0.22-0.02,0.43-0.06,0.64c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.08,2.51h-7.98c-1.51,0-2.78-1.08-3.08-2.51
|
||||
c-0.04-0.21-0.06-0.42-0.06-0.64c0-1.73,1.41-3.14,3.14-3.14h7.98C1079.06,227.33,1080.47,228.74,1080.47,230.47z
|
||||
M1079.47,230.47c0-1.18-0.96-2.14-2.14-2.14h-7.98c-1.18,0-2.14,0.96-2.14,2.14c0,1.18,0.96,2.15,2.14,2.15h7.98
|
||||
C1078.51,232.62,1079.47,231.65,1079.47,230.47z"/>
|
||||
<path d="M1073.34,220.77c5.13,0,9.31,4.17,9.31,9.3c0,5.14-4.18,9.31-9.31,9.31c-5.13,0-9.31-4.17-9.31-9.31
|
||||
C1064.03,224.94,1068.21,220.77,1073.34,220.77z M1081.56,231.28c0.06-0.39,0.09-0.8,0.09-1.21c0-4.58-3.73-8.3-8.31-8.3
|
||||
c-4.58,0-8.31,3.72-8.31,8.3c0,0.43,0.03,0.85,0.1,1.26c0.61,3.99,4.06,7.05,8.21,7.05
|
||||
C1077.51,238.38,1080.97,235.29,1081.56,231.28z"/>
|
||||
<path d="M1077.33,228.33c1.18,0,2.14,0.96,2.14,2.14c0,1.18-0.96,2.15-2.14,2.15h-7.98c-1.18,0-2.14-0.97-2.14-2.15
|
||||
c0-1.18,0.96-2.14,2.14-2.14H1077.33z"/>
|
||||
<path d="M1058.63,112.73l0.99,19.03l-53.35,5.22c-4.6,0.45-9.25,0.34-13.81-0.33l-17.41-2.55l-1.82-21.37H1058.63z"/>
|
||||
<path d="M1039.57,431.22v81.59h-81.52h-81.53v-81.59h81.53H1039.57z M1038.57,511.81v-79.59h-80.52h-80.53v79.59h80.53H1038.57z"
|
||||
/>
|
||||
<path d="M998.09,190.9c7.14,0,12.94,5.81,12.94,12.94c0,7.14-5.8,12.94-12.94,12.94c-7.13,0-12.94-5.8-12.94-12.94
|
||||
C985.15,196.71,990.96,190.9,998.09,190.9z M1010.09,203.84c0-6.61-5.38-12-12-12c-6.61,0-11.99,5.39-11.99,12
|
||||
c0,6.62,5.38,12,11.99,12C1004.71,215.84,1010.09,210.46,1010.09,203.84z"/>
|
||||
<path d="M1006.52,319.4v26.92h-11.07V319.4H1006.52z M1005.58,345.38v-25.04h-9.19v25.04H1005.58z"/>
|
||||
<path d="M971.73,297.54v68.6h-13.68h-13.69v-68.6h13.69H971.73z M970.79,365.19v-66.7h-12.74h-12.74v66.7h12.74H970.79z"/>
|
||||
<path d="M942.87,112.73l-1.82,21.37l-17.41,2.55c-4.57,0.67-9.22,0.78-13.81,0.33l-53.35-5.22l0.98-19.03H942.87z"/>
|
||||
<path d="M918,190.9c7.14,0,12.94,5.81,12.94,12.94c0,7.14-5.8,12.94-12.94,12.94c-7.14,0-12.94-5.8-12.94-12.94
|
||||
C905.06,196.71,910.86,190.9,918,190.9z M930,203.84c0-6.61-5.38-12-12-12c-6.61,0-12,5.39-12,12c0,6.62,5.39,12,12,12
|
||||
C924.62,215.84,930,210.46,930,203.84z"/>
|
||||
<path d="M920.65,319.4v26.92h-11.07V319.4H920.65z M919.7,345.38v-25.04h-9.18v25.04H919.7z"/>
|
||||
<path d="M832.48,259.28c35.42,0,64.24,28.82,64.24,64.24s-28.82,64.23-64.24,64.23c-35.42,0-64.24-28.81-64.24-64.23
|
||||
S797.06,259.28,832.48,259.28z M895.71,323.52c0-34.87-28.36-63.24-63.23-63.24s-63.23,28.37-63.23,63.24
|
||||
c0,34.86,28.36,63.23,63.23,63.23S895.71,358.38,895.71,323.52z"/>
|
||||
<path d="M874,304.65v38.25c0,6.03-4.91,10.94-10.94,10.94h-61.03c-6.03,0-10.94-4.91-10.94-10.94v-38.25
|
||||
c0-6.03,4.91-10.93,10.94-10.93h61.03C869.09,293.72,874,298.62,874,304.65z M873,342.9v-38.25c0-5.48-4.46-9.93-9.94-9.93
|
||||
h-31.15h-29.88c-5.48,0-9.94,4.45-9.94,9.93v38.25c0,5.48,4.46,9.94,9.94,9.94h29.88h31.15C868.54,352.84,873,348.38,873,342.9z"
|
||||
/>
|
||||
<path d="M832.48,266.87c31.24,0,56.65,25.41,56.65,56.65c0,31.23-25.41,56.65-56.65,56.65s-56.65-25.42-56.65-56.65
|
||||
C775.83,292.28,801.24,266.87,832.48,266.87z M888.25,323.52c0-30.75-25.02-55.77-55.77-55.77s-55.77,25.02-55.77,55.77
|
||||
s25.02,55.76,55.77,55.76S888.25,354.27,888.25,323.52z"/>
|
||||
<path d="M832.48,267.75c30.75,0,55.77,25.02,55.77,55.77s-25.02,55.76-55.77,55.76s-55.77-25.01-55.77-55.76
|
||||
S801.73,267.75,832.48,267.75z M874,342.9v-38.25c0-6.03-4.91-10.93-10.94-10.93h-61.03c-6.03,0-10.94,4.9-10.94,10.93v38.25
|
||||
c0,6.03,4.91,10.94,10.94,10.94h61.03C869.09,353.84,874,348.93,874,342.9z"/>
|
||||
<path d="M839.37,492.65c9.26,0,16.79,7.53,16.79,16.79s-7.53,16.8-16.79,16.8c-9.26,0-16.8-7.54-16.8-16.8
|
||||
S830.11,492.65,839.37,492.65z M855.16,509.44c0-8.7-7.08-15.79-15.79-15.79c-8.71,0-15.8,7.09-15.8,15.79
|
||||
c0,8.71,7.09,15.8,15.8,15.8C848.08,525.24,855.16,518.15,855.16,509.44z"/>
|
||||
<path d="M831.91,297.51c14.48,0,26.26,11.79,26.26,26.27c0,14.48-11.78,26.26-26.26,26.26s-26.27-11.78-26.27-26.26
|
||||
C805.64,309.3,817.43,297.51,831.91,297.51z M857.17,323.78c0-13.93-11.33-25.27-25.26-25.27s-25.27,11.34-25.27,25.27
|
||||
c0,13.93,11.34,25.26,25.27,25.26S857.17,337.71,857.17,323.78z"/>
|
||||
<path d="M831.91,298.51c13.93,0,25.26,11.34,25.26,25.27c0,13.93-11.33,25.26-25.26,25.26s-25.27-11.33-25.27-25.26
|
||||
C806.64,309.85,817.98,298.51,831.91,298.51z M840.95,339.94c0-4.99-4.06-9.04-9.04-9.04c-4.99,0-9.05,4.05-9.05,9.04
|
||||
c0,4.98,4.06,9.04,9.05,9.04C836.89,348.98,840.95,344.92,840.95,339.94z"/>
|
||||
<path d="M849.89,230.47c0,0.22-0.02,0.43-0.06,0.64c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.09,2.51h-7.97c-1.52,0-2.79-1.08-3.09-2.51
|
||||
c-0.04-0.21-0.06-0.42-0.06-0.64c0-1.73,1.41-3.14,3.15-3.14h7.97C848.48,227.33,849.89,228.74,849.89,230.47z M848.89,230.47
|
||||
c0-1.18-0.96-2.14-2.15-2.14h-7.97c-1.18,0-2.15,0.96-2.15,2.14c0,1.18,0.97,2.15,2.15,2.15h7.97
|
||||
C847.93,232.62,848.89,231.65,848.89,230.47z"/>
|
||||
<path d="M842.75,220.77c5.13,0,9.31,4.17,9.31,9.3c0,5.14-4.18,9.31-9.31,9.31c-5.13,0-9.3-4.17-9.3-9.31
|
||||
C833.45,224.94,837.62,220.77,842.75,220.77z M850.97,231.28c0.06-0.39,0.09-0.8,0.09-1.21c0-4.58-3.73-8.3-8.31-8.3
|
||||
c-4.58,0-8.3,3.72-8.3,8.3c0,0.43,0.03,0.85,0.1,1.26c0.61,3.99,4.05,7.05,8.2,7.05C846.92,238.38,850.38,235.29,850.97,231.28z"
|
||||
/>
|
||||
<path d="M848.68,394.67v10.91h-28.31v-10.91H848.68z M847.68,404.58v-8.91h-26.31v8.91H847.68z"/>
|
||||
<path d="M846.74,228.33c1.19,0,2.15,0.96,2.15,2.14c0,1.18-0.96,2.15-2.15,2.15h-7.97c-1.18,0-2.15-0.97-2.15-2.15
|
||||
c0-1.18,0.97-2.14,2.15-2.14H846.74z"/>
|
||||
<path d="M839.37,495.51c4.16,0,7.54,3.39,7.54,7.55s-3.38,7.55-7.54,7.55c-4.16,0-7.55-3.39-7.55-7.55
|
||||
S835.21,495.51,839.37,495.51z M845.91,503.06c0-3.61-2.93-6.55-6.54-6.55c-3.61,0-6.55,2.94-6.55,6.55
|
||||
c0,3.61,2.94,6.55,6.55,6.55C842.98,509.61,845.91,506.67,845.91,503.06z"/>
|
||||
<path d="M839.37,496.51c3.61,0,6.54,2.94,6.54,6.55c0,3.61-2.93,6.55-6.54,6.55c-3.61,0-6.55-2.94-6.55-6.55
|
||||
C832.82,499.45,835.76,496.51,839.37,496.51z"/>
|
||||
<path d="M835.43,426.82l5.81,7.57l-1.65,2.67h-17.54l-5.79-7.89l1.29-2.35H835.43z M840.03,434.45l-5.09-6.63h-16.8l-0.69,1.27
|
||||
l5.11,6.97h16.47L840.03,434.45z"/>
|
||||
<path d="M835.43,450.6l5.81,7.57l-1.65,2.67h-17.54l-5.79-7.89l1.29-2.35H835.43z M840.03,458.23l-5.09-6.63h-16.8l-0.69,1.27
|
||||
l5.11,6.97h16.47L840.03,458.23z"/>
|
||||
<path d="M831.91,330.9c4.98,0,9.04,4.05,9.04,9.04c0,4.98-4.06,9.04-9.04,9.04c-4.99,0-9.05-4.06-9.05-9.04
|
||||
C822.86,334.95,826.92,330.9,831.91,330.9z M839.95,339.94c0-4.44-3.61-8.04-8.04-8.04c-4.44,0-8.05,3.6-8.05,8.04
|
||||
c0,4.43,3.61,8.04,8.05,8.04C836.34,347.98,839.95,344.37,839.95,339.94z"/>
|
||||
<path d="M803.57,237.26c0,0.22-0.02,0.43-0.06,0.63c-0.3,1.43-1.57,2.51-3.08,2.51h-7.98c-1.52,0-2.79-1.08-3.09-2.51
|
||||
c-0.04-0.2-0.06-0.41-0.06-0.63c0-1.73,1.41-3.14,3.15-3.14h7.98C802.16,234.12,803.57,235.53,803.57,237.26z M802.57,237.26
|
||||
c0-1.18-0.96-2.14-2.14-2.14h-7.98c-1.18,0-2.15,0.96-2.15,2.14c0,1.18,0.97,2.14,2.15,2.14h7.98
|
||||
C801.61,239.4,802.57,238.44,802.57,237.26z"/>
|
||||
<path d="M796.43,227.55c5.13,0,9.31,4.18,9.31,9.31c0,5.13-4.18,9.31-9.31,9.31c-5.13,0-9.3-4.18-9.3-9.31
|
||||
C787.13,231.73,791.3,227.55,796.43,227.55z M804.65,238.06c0.06-0.39,0.09-0.79,0.09-1.2c0-4.58-3.73-8.31-8.31-8.31
|
||||
c-4.58,0-8.3,3.73-8.3,8.31c0,0.41,0.03,0.81,0.09,1.2c0.58,4.02,4.04,7.11,8.21,7.11C800.6,245.17,804.07,242.08,804.65,238.06z
|
||||
"/>
|
||||
<path d="M800.43,235.12c1.18,0,2.14,0.96,2.14,2.14c0,1.18-0.96,2.14-2.14,2.14h-7.98c-1.18,0-2.15-0.96-2.15-2.14
|
||||
c0-1.18,0.97-2.14,2.15-2.14H800.43z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
</g>
|
||||
</g>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<g>
|
||||
<rect x="959.16" y="240.91" class="st1" width="19.02" height="2.2"/>
|
||||
<rect x="959.16" y="263.95" class="st1" width="19.02" height="2.2"/>
|
||||
<rect x="959.16" y="252.37" class="st1" width="19.02" height="2.2"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st1" d="M944.36,263.91c-5.38,0-9.81-4.1-10.35-9.34h-2.21c0.52,6.47,5.95,11.58,12.55,11.58
|
||||
c6.59,0,12.01-5.1,12.55-11.58h-2.2C954.18,259.81,949.74,263.91,944.36,263.91z"/>
|
||||
<path class="st1" d="M944.36,243.11c5.35,0,9.77,4.06,10.34,9.26h2.21c-0.58-6.42-5.98-11.46-12.54-11.46
|
||||
c-6.55,0-11.95,5.04-12.54,11.46h2.2C934.59,247.17,939.01,243.11,944.36,243.11z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st1" points="1002.11,244.84 1002.11,244.84 1005.57,240.91 1002.64,240.91 994.44,250.2 995.91,251.87 "/>
|
||||
<polygon class="st1" points="992.98,251.86 992.98,251.87 983.31,240.91 980.38,240.91 991.51,253.53 980.38,266.15
|
||||
983.31,266.15 992.98,255.19 992.98,255.19 994.45,253.53 "/>
|
||||
<polygon class="st1" points="994.44,256.86 1002.64,266.15 1005.57,266.15 995.91,255.19 "/>
|
||||
</g>
|
||||
<path class="st1" d="M912.72,253.47c0-5.74,4.67-10.42,10.42-10.42h6.4v-2.2h-6.52c-6.89,0.08-12.49,5.74-12.49,12.62
|
||||
c0,6.87,5.4,12.41,12.31,12.62h6.75v-2.2h-6.44C917.39,263.89,912.72,259.22,912.72,253.47z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="1098.73,438.57 1098.73,396.61 1069.18,396.61 1069.18,438.57 1048.6,438.57 1083.95,492.7
|
||||
1119.31,438.57 "/>
|
||||
<rect x="1069.18" y="376.14" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
<rect x="1069.18" y="362.44" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="1069.19,208.46 1069.19,250.42 1098.73,250.42 1098.73,208.46 1119.31,208.46 1083.96,154.33
|
||||
1048.6,208.46 "/>
|
||||
|
||||
<rect x="1069.19" y="257.36" transform="matrix(-1 -1.224647e-16 1.224647e-16 -1 2167.9158 528.2437)" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
|
||||
<rect x="1069.19" y="277.82" transform="matrix(-1 -1.224647e-16 1.224647e-16 -1 2167.9158 562.4137)" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="969.43,338.36 1011.39,338.36 1011.39,308.81 969.43,308.81 969.43,288.23 915.3,323.59
|
||||
969.43,358.94 "/>
|
||||
|
||||
<rect x="1010.32" y="316.82" transform="matrix(-1.836970e-16 1 -1 -1.836970e-16 1348.677 -701.5071)" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
|
||||
<rect x="1027.41" y="320.2" transform="matrix(-1.836970e-16 1 -1 -1.836970e-16 1365.7621 -718.5921)" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<polygon class="st0" points="1198.94,308.82 1156.98,308.82 1156.98,338.36 1198.94,338.36 1198.94,358.94 1253.07,323.59
|
||||
1198.94,288.23 "/>
|
||||
|
||||
<rect x="1128.51" y="316.82" transform="matrix(6.123234e-17 -1 1 6.123234e-17 819.6924 1466.8701)" class="st0" width="29.54" height="13.53"/>
|
||||
|
||||
<rect x="1111.42" y="320.21" transform="matrix(6.123234e-17 -1 1 6.123234e-17 802.6074 1449.7852)" class="st0" width="29.54" height="6.76"/>
|
||||
</g>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st2" d="M410.44,624.16v-26.6h5.43l7.71,11.02l7.71-11.02h5.39v26.6h-5.39v-18.2l-6.12,8.55h-3.04l-6.23-8.55v18.2
|
||||
H410.44z"/>
|
||||
<path class="st2" d="M446.34,601.06c2.62-2.7,5.93-4.03,9.88-4.03c3.95,0,7.22,1.33,9.84,4.03c2.62,2.66,3.95,5.93,3.95,9.8
|
||||
c0,3.84-1.33,7.1-3.95,9.8c-2.62,2.7-5.89,4.03-9.84,4.03c-3.95,0-7.26-1.33-9.88-4.03c-2.62-2.7-3.91-5.97-3.91-9.8
|
||||
C442.43,606.99,443.72,603.72,446.34,601.06z M456.22,619.56c2.36,0,4.29-0.84,5.85-2.47s2.36-3.72,2.36-6.23s-0.8-4.6-2.36-6.23
|
||||
s-3.5-2.47-5.85-2.47s-4.33,0.84-5.89,2.47s-2.32,3.72-2.32,6.23s0.76,4.6,2.32,6.23S453.87,619.56,456.22,619.56z"/>
|
||||
<path class="st2" d="M475.72,624.16v-26.6h9.95c4.29,0,7.83,1.25,10.52,3.72c2.7,2.47,4.07,5.66,4.07,9.58
|
||||
c0,3.91-1.37,7.14-4.07,9.61c-2.7,2.47-6.23,3.69-10.52,3.69H475.72z M481.19,619.26h4.03c5.93,0,9.42-3.12,9.42-8.4
|
||||
s-3.5-8.4-9.42-8.4h-4.03V619.26z"/>
|
||||
<path class="st2" d="M505.97,624.16v-26.6h19.53v4.9h-14.06v5.13h11.32v4.83h-11.32v6.84h14.48v4.9H505.97z"/>
|
||||
<path class="st2" d="M539.94,624.16v-3.99l7.83-7.11c1.79-1.63,3-2.92,3.69-3.95c0.72-1.03,1.06-2.09,1.06-3.23
|
||||
c0-2.28-1.82-3.72-4.56-3.72c-2.51,0-4.9,1.03-7.18,3.04v-5.62c2.17-1.71,4.75-2.55,7.75-2.55c2.55,0,4.75,0.76,6.61,2.24
|
||||
c1.86,1.48,2.81,3.46,2.81,5.89c0,1.86-0.42,3.53-1.25,4.98c-0.8,1.44-2.28,3.12-4.37,5.05l-4.56,4.18h11.09v4.79H539.94z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st2" d="M883.3,624.16v-26.6h5.43l7.71,11.02l7.71-11.02h5.39v26.6h-5.39v-18.2l-6.12,8.55H895l-6.23-8.55v18.2H883.3z
|
||||
"/>
|
||||
<path class="st2" d="M919.21,601.06c2.62-2.7,5.93-4.03,9.88-4.03c3.95,0,7.22,1.33,9.84,4.03c2.62,2.66,3.95,5.93,3.95,9.8
|
||||
c0,3.84-1.33,7.1-3.95,9.8c-2.62,2.7-5.89,4.03-9.84,4.03c-3.95,0-7.26-1.33-9.88-4.03c-2.62-2.7-3.91-5.97-3.91-9.8
|
||||
C915.3,606.99,916.59,603.72,919.21,601.06z M929.09,619.56c2.36,0,4.29-0.84,5.85-2.47s2.36-3.72,2.36-6.23s-0.8-4.6-2.36-6.23
|
||||
s-3.5-2.47-5.85-2.47s-4.33,0.84-5.89,2.47s-2.32,3.72-2.32,6.23s0.76,4.6,2.32,6.23S926.73,619.56,929.09,619.56z"/>
|
||||
<path class="st2" d="M948.59,624.16v-26.6h9.95c4.29,0,7.83,1.25,10.52,3.72c2.7,2.47,4.07,5.66,4.07,9.58
|
||||
c0,3.91-1.37,7.14-4.07,9.61c-2.7,2.47-6.23,3.69-10.52,3.69H948.59z M954.06,619.26h4.03c5.93,0,9.42-3.12,9.42-8.4
|
||||
s-3.5-8.4-9.42-8.4h-4.03V619.26z"/>
|
||||
<path class="st2" d="M978.83,624.16v-26.6h19.53v4.9H984.3v5.13h11.32v4.83H984.3v6.84h14.48v4.9H978.83z"/>
|
||||
<path class="st2" d="M1012.8,624.16v-3.99l7.83-7.11c1.79-1.63,3-2.92,3.69-3.95c0.72-1.03,1.06-2.09,1.06-3.23
|
||||
c0-2.28-1.82-3.72-4.56-3.72c-2.51,0-4.9,1.03-7.18,3.04v-5.62c2.17-1.71,4.75-2.55,7.75-2.55c2.55,0,4.75,0.76,6.61,2.24
|
||||
c1.86,1.48,2.81,3.46,2.81,5.89c0,1.86-0.42,3.53-1.25,4.98c-0.8,1.44-2.28,3.12-4.37,5.05l-4.56,4.18h11.09v4.79H1012.8z"/>
|
||||
</g>
|
||||
<g>
|
||||
<path class="st0" d="M263.39,64.25h27.51v4.85h-11.14v28.75h-5.28V69.1h-11.09V64.25z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M301.36,97.86h-5.18v-33.6h5.18v13.15c2.3-2.5,5.18-3.74,8.64-3.74c5.57,0,8.74,3.7,8.74,9.79v14.4h-5.18
|
||||
V84.61c0-2.26-0.53-3.84-1.63-4.75c-1.1-0.91-2.4-1.34-3.89-1.34c-2.64,0-5.33,1.68-6.67,3.84V97.86z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M325.64,97.86V74.29h5.18v4.08c1.58-2.74,5.04-4.71,8.69-4.71c0.19,0,0.34,0,0.48,0.05v5.18
|
||||
c-0.43-0.05-0.91-0.1-1.44-0.1c-3.7,0-6.62,2.16-7.73,4.61v14.45H325.64z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M346.67,94.88c-2.45-2.4-3.65-5.33-3.65-8.83c0-3.46,1.2-6.38,3.65-8.78s5.52-3.6,9.31-3.6
|
||||
c3.74,0,6.82,1.2,9.26,3.6s3.65,5.33,3.65,8.78c0,3.46-1.2,6.38-3.65,8.83c-2.45,2.4-5.52,3.6-9.26,3.6
|
||||
C352.19,98.48,349.11,97.28,346.67,94.88z M361.5,91.66c1.49-1.49,2.21-3.36,2.21-5.62c0-2.21-0.72-4.08-2.21-5.57
|
||||
c-1.49-1.49-3.31-2.26-5.52-2.26c-2.21,0-4.08,0.77-5.57,2.26c-1.49,1.49-2.21,3.36-2.21,5.57c0,2.26,0.72,4.13,2.21,5.62
|
||||
c1.49,1.49,3.31,2.26,5.57,2.26C358.19,93.92,360.01,93.15,361.5,91.66z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M376.38,78.85h-5.04v-4.56h5.04v-6.87h5.18v6.87H389v4.56h-7.44v11.09c0,2.69,1.2,3.79,3.7,3.79
|
||||
c1.3,0,2.45-0.29,3.55-0.86v4.46c-1.1,0.77-2.88,1.15-5.23,1.15c-4.42,0-7.2-2.45-7.2-7.06V78.85z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M397.31,78.85h-5.04v-4.56h5.04v-6.87h5.18v6.87h7.44v4.56h-7.44v11.09c0,2.69,1.2,3.79,3.7,3.79
|
||||
c1.3,0,2.45-0.29,3.55-0.86v4.46c-1.1,0.77-2.88,1.15-5.23,1.15c-4.42,0-7.2-2.45-7.2-7.06V78.85z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M415.79,92.29V64.25h5.18v26.59c0,1.92,0.86,2.88,2.59,2.88c0.72,0,1.39-0.14,1.97-0.48v4.46
|
||||
c-1.01,0.53-2.3,0.77-3.84,0.77C418.28,98.48,415.79,96.75,415.79,92.29z"/>
|
||||
<path class="st0" d="M432.15,77.21c2.26-2.35,5.14-3.55,8.74-3.55c2.4,0,4.46,0.62,6.19,1.92c3.5,2.5,4.99,6.38,4.99,10.66v1.34
|
||||
h-18.05c0.62,3.98,4.08,6.34,8.88,6.34c2.74,0,5.23-0.72,7.58-2.11v4.37c-2.16,1.54-5.04,2.3-8.69,2.3s-6.72-1.15-9.26-3.46
|
||||
c-2.5-2.3-3.74-5.28-3.74-8.98C428.79,82.54,429.9,79.57,432.15,77.21z M446.84,83.65c-0.05-1.44-0.58-2.74-1.68-3.89
|
||||
c-1.1-1.15-2.59-1.73-4.51-1.73c-3.79,0-6.24,2.54-6.58,5.62H446.84z"/>
|
||||
</g>
|
||||
</svg>
|
||||
|
After Width: | Height: | Size: 49 KiB |
@@ -17,6 +17,9 @@
|
||||
* [Полетные режимы](modes.md)
|
||||
* [Настройка питания](power.md)
|
||||
* [Настройка failsafe](failsafe.md)
|
||||
* Ручной полет
|
||||
* [Основы](flight.md)
|
||||
* [Упражнения](flight_exercises.md)
|
||||
* Работа с Raspberry Pi
|
||||
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
|
||||
* [Образ для RPi](image.md)
|
||||
|
||||
106
docs/ru/flight.md
Normal file
106
docs/ru/flight.md
Normal file
@@ -0,0 +1,106 @@
|
||||
# Полет
|
||||
|
||||
Этот раздел объясняет основы управление квадрокоптером с использование пульта радиоуправления в различных режимах (для автономных полетов смотрите раздел "[Программирование](programming.md)").
|
||||
|
||||
## Радиоаппаратура и ее команды
|
||||
|
||||
Прежде чем запускать ваш коптер, необходимо разобраться, как работает пульт радиоуправления ("аппаратура" в общепринятой терминологии авиамоделизма).
|
||||
|
||||
Управление дроном происходит с помощью двух стиков на аппаратуре. По умолчанию левый стик отвечает за газ и рысканье, а правый за крен и тангаж. Данные термины используются для всех летательных судов, от самолетов до квадрокоптеров.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/flight/rc_basic_commands.svg" width=400 class="zoom border center">
|
||||
|
||||
* Газ (*throttle*) – отвечает за скорость вращения двигателей.
|
||||
* Рысканье (*yaw*) – отвечает за повороты вокруг вертикальной оси (Z), по часовой (при наклоне вправо) и против часовой (при наклоне влево) стрелки.
|
||||
* Тангаж (*pitch*) – отвечает за наклон или движение вперёд/назад.
|
||||
* Крен (*roll*) – отвечает за наклон или движение влево/вправо.
|
||||
|
||||
Данные описания предполагают, что коптер находится задней частью к пилоту.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/flight/basic_movements_multicopter.svg" width=400 class="zoom border center">
|
||||
|
||||
## Полетные режимы
|
||||
|
||||
Ручное полет с использованием полетного контроллера PX4 может происходит с использованием разных полетных режимов, которые определяют назначения стиков радиопульта и другие характеристики полета. Полный список полетных режимов приведен в статье "[Полетные режимы](modes.md)".
|
||||
|
||||
Основные ручные режимы разобраны далее.
|
||||
|
||||
**STABILIZED** - режим стабилизации горизонтального положения. В данном режиме коптер будет удерживать горизонт, если им не управлять. Назначение стиков:
|
||||
|
||||
* Газ – усредненная скорость вращения моторов.
|
||||
* Рысканье – угловая скорость вокруг вертикальной оси.
|
||||
* Тангаж – угол наклона вокруг поперечной оси (вперед/назад).
|
||||
* Крен – угол наклон вокруг продольной оси (влево/вправо).
|
||||
|
||||
**POSCTL** – режим удержания позиции (требуется включенная система позиционирования). Назначение стиков:
|
||||
|
||||
* Газ - вертикальная скорость полета.
|
||||
* Рысканье - угловая скорость вокруг вертикальной оси.
|
||||
* Тангаж - линейная скорость полета дрона (вперед/назад).
|
||||
* Крен - линейная скорость полета дрона (влево/вправо).
|
||||
|
||||
**ACRO** – режим управление средней скоростью вращения моторов и угловыми скоростями дрона. Этот режим является наиболее сложным для пилотирования и чаще всего применяется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков. Назначение стиков:
|
||||
|
||||
* Газ – усредненная скорость вращения моторов.
|
||||
* Рысканье – угловая скорость вокруг вертикальной оси.
|
||||
* Тангаж – угловая скорость вокруг поперечной оси (вперед/назад).
|
||||
* Крен – угловая скорость вокруг продольной оси (влево/вправо).
|
||||
|
||||
> **Info** В других полетных контроллерах аналогичные полетные режимы могут называться по-другому.
|
||||
|
||||
## Подготовка к полету
|
||||
|
||||
### Установка пропеллеров и АКБ
|
||||
|
||||
1. Установите ремешок для аккумулятора.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||||
|
||||
2. Установите пропеллеры в соответствии со [схемой направления движения моторов](#prop_rotation).
|
||||
|
||||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||||
|
||||
3. Закрепите пищалку и установите аккумулятор.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/flight/buzzer_acb.jpg" width=200 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_4.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Настройка пищалки
|
||||
|
||||
Для того, чтобы не переразрядить и не испортить аккумулятор, рекомендуется использовать индикатор напряжения(*пищалка*).
|
||||
|
||||
Для настройки *пищалки* подключите ее к балансировочному разъему вашего аккумулятора. Теперь, нажимая на кнопку в основании будет изменяться минимальное напряжение на ячейках. Оптимальное значение минимального напряжения является *3.5-3.6 V*.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/flight/buzzer_connection.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/flight/buzzer.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Состояния готовности к полету
|
||||
|
||||
Прежде чем начинать полет, необходимо перевести коптер в состояние *Armed*.
|
||||
|
||||
* Состояние *Armed* – раскручивает моторы на минимальных оборотах, коптер готов к полету.
|
||||
* Состояние *Disarmed* – моторы не работают, коптер не передает сигналы с пульта на них.
|
||||
|
||||
По умолчанию коптер находится в состоянии *Disarmed* и переходит в него в случае если вы долго не взлетаете.
|
||||
|
||||
Для перевода коптера в состояние *Armed* есть несколько способов:
|
||||
|
||||
* С помощью стика – переведите левый стик вниз вправо и подождите пару секунд.
|
||||
* С помощью тумблера – состояния Armed/Disarmed можно настроить на один из тумблеров. Подробнее о настройке в смотрите в статье про [полетные режимы](modes.md).
|
||||
* С помощью QGC – вы можете заармить ваш дрон программно. Для этого нажмите на надпись *Disarm* в шапке и выберите другое состояние.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/flight/controller_arm.jpg" width=300 class="zoom border center">
|
||||
|
||||
### Kill switch
|
||||
|
||||
При активации тумблера *Kill Switch* на моторы перестают посылаться сигналы управления, и моторы перестают вращаться. Эта функция используется в крайних случаях, к примеру, если вы потеряли управление над коптером.
|
||||
|
||||
> **Caution** Будьте внимательны, *Kill Switch* не переводит коптер в состояние *Disarmed*!
|
||||
|
||||
Каждый раз перед отключением *Kill Switch* убеждайтесь, что стик газа находится в нижнем положении и коптер находится в состоянии *Disarmed*. В случае, если стик газа не находится в нижнем положении, при отключении *Kill Switch* на моторы будет подан сигнал соответствующий положению стика в данный момент, что приведет к резкому рывку коптера.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Упражнения для управления коптером](flight_exercises.md).
|
||||
152
docs/ru/flight_exercises.md
Normal file
152
docs/ru/flight_exercises.md
Normal file
@@ -0,0 +1,152 @@
|
||||
# Упражнения для управления коптером
|
||||
|
||||
Далее описаны рекомендуемые упражнения для тех, кто учится летать на коптере в первый раз. Повторяйте каждое упражнение необходимое количество раз, пока не будете чувствовать себя уверенно в нем.
|
||||
|
||||
> **Hint** В случае, если рядом есть человек умеющий управлять коптером, используйте [режим тренера](trainer_mode.md).
|
||||
|
||||
<!-- -->
|
||||
|
||||
> **Hint** Настоятельно рекомендуется первые полеты проводить за защитной сеткой. В случае отсутствия таковой, полетная зона должна быть не менее 6x6 м.
|
||||
|
||||
## Включение, выключение моторов, изменение режимов
|
||||
|
||||
> **Hint** Для удобства подключитесь к коптеру с помощью [QGC через Wi-Fi](gcs_bridge.md) и включите звук. Это позволит наблюдать за изменением полетных режимов. Если не имеется возможности подключиться через Wi-Fi, для проверки полетных режимов подключитесь по USB.
|
||||
|
||||
Убедитесь, что настроили полетные режимы на один из тумблеров. Для этого переключите тумблер, в разные позиции и убедитесь, что режимы изменяются.
|
||||
|
||||
Рекомендуется настроить *Kill Switch*, для его проверки совершите следующие действия:
|
||||
|
||||
* Включите *Kill Switch*, проверьте, что в QGC появилось соответствующее уведомление.
|
||||
* Переведите коптер в состояние *Armed*, а затем включите *Kill Switch*. Убедитесь, что моторы выключились. Затем переключите тумблер *Kill Switch* в изначальное положение. Если коптер автоматически не перешел в состояние *Disarmed* из-за бездействия, моторы снова начнут вращаться.
|
||||
|
||||
> **Caution** Переводдите коптер в состояние *Armed* только на полетной зоне.
|
||||
|
||||
Убедитесь, что режимы переключаются удобными для вас тумблерами. В противном случае измените их в соответствии со [статьей по настройке полетных режимов](modes.md). Повторите приведенные действия несколько раз, для того, чтобы запомнить какие тумблеры за что отвечают.
|
||||
|
||||
## Работа с газом
|
||||
|
||||
Первым делом необходимо почувствовать отзывчивость коптера на движение стика газа и научиться им управлять. Каждый коптер имеет немного различные запасы мощности и соответственно отрывается от земли при разных положениях стика.
|
||||
|
||||
В данном упражнении необходимо использовать только стик газа. Во время выполнения рекомендуется не использовать остальные стики.
|
||||
|
||||
Основные задания упражнения:
|
||||
|
||||
1. Дрейф коптера по земле, без взлета в воздух.
|
||||
2. Дрейф коптера с "подпрыгиваниями".
|
||||
3. Дрейф коптера и последующий переход к подпрыгиваниям.
|
||||
|
||||
### Предполетные проверки
|
||||
|
||||
Перед взлетом выполняйте следующие действия:
|
||||
|
||||
1. Проверьте целостность коптера и возможность вращения пропеллеров.
|
||||
2. Убедитесь, что коптер находится задней частью к вам.
|
||||
3. Включите коптер путем подключения АКБ.
|
||||
4. Отойдите на безопасное расстояние. Рекомендуется соблюдать расстояние до коптера минимум 4–5 м.
|
||||
5. Убедитесь, что коптер находится в режиме *Stabilized*.
|
||||
6. Переведите коптер в состояние *Armed*.
|
||||
|
||||
Не пытайтесь сразу оторвать коптер от земли, найдите минимально возможное положение стика в соответствии с упражнением. В противном случае это может привести к поломкам или травмам.
|
||||
|
||||
> **Caution** В случае потери контроля над коптером необходимо сразу включать *Kill Switch*. Настоятельно рекомендуется проверять его работу перед каждым взлетом, для наработки мышечной памяти.
|
||||
|
||||
**Упражнение №1**. Медленно поднимайте стик газа вверх, пока коптер не начнет двигаться. В этот момент он начнет медленно дрейфовать по земле. Оставьте стик газа в таком положении и подождите пару секунд, затем переведите стик в изначальное положение, чтобы посадить коптер. После посадки коптера выключите моторы переведя в состояние *Disarmed*. Повторите упражнение 10–15 раз, чтобы лучше чувствовать отзывчивость коптера на стик газа.
|
||||
|
||||
**Упражнение №2**. Как и в прошлом упражнении, медленно поднимайте стик газа вверх, пока коптер на начнет двигаться по земле. Продолжайте увеличивать газ, пока коптер не начнет немного подлетать, это похоже на небольшие "подпрыгивания". Оставьте стик газа в таком положении и подождите пару секунд, затем посадите коптер аналогично упражнению №1. Повторите упражнение 10-15 раз.
|
||||
|
||||
**Упражнение №2**. Упражнение является совмещением первого и второго. Аналогично с первым упражнением поднимайте стик газа, пока коптер не начнет дрейфовать по земле, подождите секунду и продолжайте его увеличивать до "подпрыгиваний" коптера, снова подождите пару секунд, посадите коптер. Для закрепления повторяйте упражнения 10-15 раз, при необходимости увеличивая количество повторений.
|
||||
|
||||
## Работа с креном и тангажом
|
||||
|
||||
После освоения управления газом коптера, необходимо научиться управлять его горизонтальным положением. За это отвечает правый стик на радоаппаратуре.
|
||||
|
||||
Управление данными осями интуитивно понятно:
|
||||
|
||||
* Стик наклонен вперед (вверх) – коптер движется вперед.
|
||||
* Стик наклонен назад (вниз) – коптер движется назад.
|
||||
* Стик наклонен вправо – коптер движется вправо.
|
||||
* Стик наклонен влево – коптер движется влево.
|
||||
|
||||
Чем сильнее стик будет наклонен в сторону, тем быстрее коптер будет двигаться.
|
||||
|
||||
Основные задания упражнения:
|
||||
|
||||
1. Полет по оси X, вперед/назад.
|
||||
2. Полет по оси Y, влево/вправо.
|
||||
3. Стабилизация коптера на одном месте.
|
||||
4. Полет по квадрату по часовой стреле и против.
|
||||
|
||||
> **Hint** Старайтесь всегда находится позади коптера, таким образом, чтобы его задняя часть была направлена к вам, иначе вы можете потерять управление над ним, перепутав стороны.
|
||||
|
||||
Как и в случае с управлением газом, перед полетом выполняйте [следующие действия](#предполетные-проверки).
|
||||
|
||||
> **Hint** Если коптер сильно вращается вокруг своей оси, посадите его и повторно откалибруйте магнитометр и гироскоп.
|
||||
|
||||
**Упражнение №1**. Аналогично упражнениям по управлению газом поднимайте стик газа, пока коптер на начнет дрейфовать по земле или немного подпрыгивать, затем отпустите стик газа, оставив его в таком положении, и поднимайте стик тангажа, сначала вверх, на протяжении секунды, затем вниз. При этом коптер будет постепенно перемещаться сначала от вас, а затем к вам. Повторите упражнение 5-10 раз, пока не почувствуете отзывчивость коптера на движение стика.
|
||||
|
||||
**Упражнение №2**. Поднимайте стик газа, пока коптер не начнет дрейфовать, затем оставьте его и перемещайте стик крена сначала вправо, на протяжении секунды, затем влево. При этом коптер будет постепенно перемещаться сначала вправо, а затем влево. Повторите упражнение 5-10 раз, пока не почувствуете отзывчивость коптера на движение стика.
|
||||
|
||||
**Упражнение №3**. Поднимайте стик газа, пока коптер не начнет дрейфовать, затем оставьте его. Совместите первое и второе упражнение и постарайтесь стабилизировать коптер в одной точке, компенсируя его дрейф с помощью стика. Удерживайте коптер 50-60 секунд.
|
||||
|
||||
**Упражнение №4**. Поднимайте стик газа, пока коптер не начнет дрейфовать, затем оставьте его. Почувствовав отзывчивость коптера на изменения стиков выполните фигуру "квадрат" со стороной 1 м, сначала по часовой стрелке, а затем против. Выполняйте фигуры по 2-3 раза.
|
||||
|
||||
### Воздушная подушка и управление в ней
|
||||
|
||||
Понятие *воздушной подушки* очень важно во всей летательной технике. Сама по себе воздушная подушка является зоной повышенного давления, возникающая за счет воздуха пропускаемого через пропеллеры. Данная область харрактеризуется турбелентностями и воздушными потоками влияющими на полет коптера.
|
||||
|
||||
Пилоты стараются избегать полетов в воздушной подушке, но на ее границе имеется стабильная область, в которой коптер может зависнуть при минимальном значении газа. В таком случае создается ощущение, что коптер "сел" на воздушную подушку.
|
||||
|
||||
Главная особенность и приемущество такого полета заключается в том, что коптер не будет изменять высоту при одном значении газа.
|
||||
|
||||
Основные задания:
|
||||
|
||||
1. Стабилизация коптера на одном месте.
|
||||
2. Полет по квадрату.
|
||||
3. Полет по кругу.
|
||||
|
||||
Аналогично с предыдущими упражнениями перед взлетом выполните [следующие действия](#предполетные-проверки).
|
||||
|
||||
**Упражнение №1**. Поднимайте стик газа, пока коптер не пролетит воздушную подушку и не окажется над ней (высота от пола ~25-30 см, для коптера Клевер 4). Коптер не должен подниматься вверх или проваливаться вниз, высота полета должа стабилизироваться, при этом коптер может покачаваться вверх, вниз с амплитудой 5-7 см. Как и в предыдущем упражнении корректируйте позицию коптера по осям X, Y с помощью стика крена и тангажа. В результате коптер должен зависнуть в одной точке с небольшими покачиваниями по сторонам. Удерживайте коптер 30-40 секунд.
|
||||
|
||||
**Упражнение №2**. Поднимите коптер на воздушную подушку и стабилизируйте его в одной точке. Далее пролетите по квадрату со стороной 1 м сначала по часовой стрелке, потом против часовой стрели. Повторите траекторию в каждую сторону 2-3 раза.
|
||||
|
||||
**Упражнение №3**. Поднимите коптер на воздушную подушку и стабилизируйте его в одной точке. Попробуйте описать коптером круг с диаметром 1 м, по часовой и против часовой стрелки. Повторите траекторию в каждую сторону 2-3 раза.
|
||||
|
||||
### Работа с рысканьем
|
||||
|
||||
При визуальном управлении мультикоптерными устройствами, рысканье не играет на столько важной роли, как с самолетной технике, поскольку коптер может передвигаться в любую сторону вне зависимости от того, куда он направлен.
|
||||
|
||||
> **Info** Термин *рысканье* (*yaw*) обозначает поворот коптера вокруг вертикальной оси.
|
||||
|
||||
Основные задания:
|
||||
|
||||
1. Оборот коптера вокруг себя, ориентируя заднюю часть коптера к себе.
|
||||
2. Оборот вокруг коптера, ориентируя заднюю часть к себе
|
||||
|
||||
Для выполнения представленных упражнений рекомендуется найти большое свободное пространство.
|
||||
|
||||
Аналогично с предыдущими упражнениями перед взлетом выполните [предполетные проверки](#предполетные-проверки).
|
||||
|
||||
**Упражнение №1**. Поднимите коптер на воздушную подушку и стабилизируйте его в одной точке. Описывайте коптером круг вокруг себя, на расстоянии 2-3 м, при этом поворачивая его таким образом, чтобы задняя часть коптера всегда была направлен на вас. Выполняйте упражнение по часовой стрелке и против. Повторите упражнение 4-5 раз.
|
||||
|
||||
**Упражнение №2**. Поднимите коптер на воздушную подушку и стабилизируйте его в одной точке. Обойдите коптер вокруг, при этом поворачивая его таким образом, чтобы задяя часть была направлена на вас. Обходите коптер по часовой стрелке и против. Повторите упражнение 4-5 раз.
|
||||
|
||||
> **Caution** Дополнительные упражнения значительно сложнее обычных и не обязательны к выполнению. Приступайте к ним, только если вы уже уверенно управляете коптером.
|
||||
|
||||
**Дополнительное упражнение №1**. Поднимите коптер на воздушную подушку и стабилизируйте его в одной точке. Выполняйте полет таким образом, чтобы передняя часть коптера всегда смотрела в сторону его движения.
|
||||
|
||||
**Дополнительное упражнение №2**. Поднимите коптер на воздушную подушку и стабилизируйте его в одной точке. Разверните коптер передней частью к себе и пробуйте управлять им задом наперед.
|
||||
|
||||
### Свободный полет
|
||||
|
||||
Если вы можете выполнить каждое из описанных выше упражнений, скорее всего, вы уже умеете свободно взлетать и управлять коптером. Далее будут представленны некоторые упражнения для закрепления полученных навыков.
|
||||
|
||||
Упражнения:
|
||||
|
||||
* Полет по вертикальному квадрату.
|
||||
* Полет по граням куба.
|
||||
* Полет по вертикальному кругу.
|
||||
* Полет по восьмерке.
|
||||
* Подъем коптера по спирали.
|
||||
|
||||
Закрепляйте полученные навыки необходимое для вас количество раз.
|
||||
Reference in New Issue
Block a user