CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 01:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update some outdated articles

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-06-16 00:55:32 +03:00
parent fd22a3b19f
commit ac8caea2b1
9 changed files with 16 additions and 20 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/ru/simulation_vm.md
View File

@@ -1,10 +1,10 @@
# Установка виртуальной машины
Для работы с платформой Клевер рекомендуется иметь [установленное окружение ROS](ros.md) на своём компьютере. К сожалению, [установка ROS](ros-install.md) сопряжена с рядом трудностей: требуется использовать операционную систему Ubuntu 18.04, процесс установки длительный и требует выполнения большого количества команд в терминале.
Для работы с платформой Клевер рекомендуется иметь [установленное окружение ROS](ros.md) на своём компьютере. К сожалению, [установка ROS и симулятора](simulation_native.md) сопряжена с рядом трудностей: требуется использовать операционную систему Ubuntu 20.04, процесс установки длительный и требует выполнения большого количества команд в терминале.
Для облегчения процесса настройки окружения мы предлагаем использовать виртуальную машину со всем необходимым для работы с платформой Клевер. В состав виртуальной машины входят:
* операционная система Ubuntu 18.04 с легковесной графической оболочкой XFCE;
* операционная система Ubuntu 20.04 с легковесной графической оболочкой XFCE;
* предустановленные пакеты ROS для работы с Клевером;
* QGroundControl;
* предварительно настроенный симулятор Gazebo;
@@ -18,8 +18,6 @@
Скачать текущую версию виртуальной машины можно [в релизах репозитория виртуальной машины](https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases/latest).
> **Warning** Виртуальную машину следует использовать только в тех случаях, когда по каким-то причинам использование Ubuntu 18.04 напрямую невозможно. Производительность всех программ, особенно тех, которые используют 3D-графику - jMAVSim, Gazebo, rviz - будет существенно ниже; кроме того, в ряде случаев будут возникать графические ошибки, приводящие к частичной или полной неработоспособности указанных программ.
## Установка виртуальной машины
Для запуска виртуальной машины разработчика требуется использовать одну из совместимых сред виртуализации: [VirtualBox](https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads), [VMware Player](https://www.vmware.com/products/workstation-player.html), [VMware Workstation](https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html).