CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 01:59:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update some outdated articles

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-06-16 00:55:32 +03:00
parent fd22a3b19f
commit ac8caea2b1
9 changed files with 16 additions and 20 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/camera_calibration.md
View File

@@ -10,14 +10,14 @@
Основной туториал: http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration.
Для калибровки камеры с использованием ROS-пакета camera_calibration необходим компьютер с установленным ОС GNU/Linux и [ROS Melodic](ros-install.md).
Для калибровки камеры с использованием ROS-пакета camera_calibration необходим компьютер с установленным ОС GNU/Linux и [ROS Noetic](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu).
<img src="../assets/camera_calibration.png" alt="ROS Camera Calibrator" class="zoom center" width=600>
1. Используя Терминал, установите на компьютер пакет `camera_calibration`:
```bash
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
sudo apt-get install ros-noetic-camera-calibration
```
2. Скачайте калибровочную доску – [`chessboard.pdf`](../assets/chessboard.pdf). Распечатайте доску на принтере либо выведите ее на экран компьютера.

2
docs/ru/rviz.md
View File

@@ -11,7 +11,7 @@
> **Hint** Вы можете можете использовать готовый [образ виртуальной машины](simulation_vm.md) с инструментами для Клевера.
На него необходимо установить пакет `ros-melodic-desktop-full` или `ros-melodic-desktop`, используя [документацию по установке](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu).
На него необходимо установить пакет `ros-noetic-desktop-full` или `ros-noetic-desktop`, используя [документацию по установке](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu).
Запуск rviz
---

6
docs/ru/simulation_vm.md
View File

@@ -1,10 +1,10 @@
# Установка виртуальной машины
Для работы с платформой Клевер рекомендуется иметь [установленное окружение ROS](ros.md) на своём компьютере. К сожалению, [установка ROS](ros-install.md) сопряжена с рядом трудностей: требуется использовать операционную систему Ubuntu 18.04, процесс установки длительный и требует выполнения большого количества команд в терминале.
Для работы с платформой Клевер рекомендуется иметь [установленное окружение ROS](ros.md) на своём компьютере. К сожалению, [установка ROS и симулятора](simulation_native.md) сопряжена с рядом трудностей: требуется использовать операционную систему Ubuntu 20.04, процесс установки длительный и требует выполнения большого количества команд в терминале.
Для облегчения процесса настройки окружения мы предлагаем использовать виртуальную машину со всем необходимым для работы с платформой Клевер. В состав виртуальной машины входят:
* операционная система Ubuntu 18.04 с легковесной графической оболочкой XFCE;
* операционная система Ubuntu 20.04 с легковесной графической оболочкой XFCE;
* предустановленные пакеты ROS для работы с Клевером;
* QGroundControl;
* предварительно настроенный симулятор Gazebo;
@@ -18,8 +18,6 @@
Скачать текущую версию виртуальной машины можно [в релизах репозитория виртуальной машины](https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases/latest).
> **Warning** Виртуальную машину следует использовать только в тех случаях, когда по каким-то причинам использование Ubuntu 18.04 напрямую невозможно. Производительность всех программ, особенно тех, которые используют 3D-графику - jMAVSim, Gazebo, rviz - будет существенно ниже; кроме того, в ряде случаев будут возникать графические ошибки, приводящие к частичной или полной неработоспособности указанных программ.
## Установка виртуальной машины
Для запуска виртуальной машины разработчика требуется использовать одну из совместимых сред виртуализации: [VirtualBox](https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads), [VMware Player](https://www.vmware.com/products/workstation-player.html), [VMware Workstation](https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html).

2
docs/ru/web_video_server.md
View File

@@ -20,7 +20,7 @@ http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&type=mjpeg&q
## Просмотр через rqt_image_view
Для просмотра изображений через инструменты rqt необходим компьютер с установленной Ubuntu 18.04 и [ROS Melodic](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu).
Для просмотра изображений через инструменты rqt необходим компьютер с установленной Ubuntu 20.04 и [ROS Noetic](http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu).
[Подключитесь к Wi-Fi сети Клевера](wifi.md) и запустите `rqt_image_view` с указанием его IP-адреса: