diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index 586956ff..9b084050 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -58,3 +58,5 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
 
 `/mavros/setpoint_raw/global` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах \(ширина, долгота, высота\), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).
 
+[Упрощенное управление коптером с помощью Simple Offboard](/docs/simple_offboard.md).
+