From a56cef65d5da7b5849e965126ae7f43ce334dc21 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 30 May 2018 16:35:09 +0300 Subject: [PATCH] docs: modes changes --- docs/modes.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md index 7219b89e..934567d8 100644 --- a/docs/modes.md +++ b/docs/modes.md @@ -22,9 +22,9 @@ PX4 ### С использованием дополнительных датчиков (ASSISTED) -* **ALTCTL** — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты). +* **ALTCTL** (ALTITUDE) — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты). -* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики. +* **POSCTL** (POSITION) — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики. ### Автоматический полет (AUTO)