CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: remove non-working example

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-06-02 08:02:57 +03:00
parent 2b36de5dfe
commit a2ab6e22e0
2 changed files with 0 additions and 12 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/en/simple_offboard.md
View File

@@ -268,12 +268,6 @@ Flying forward (relative to the drone) at the speed of 1 m/s:
set_velocity(vx=1, vy=0.0, vz=0, frame_id='body')
```
One possible way of flying in a circle:
```python
set_velocity(vx=0.4, vy=0.0, vz=0, yaw=float('nan'), yaw_rate=0.4, frame_id='body')
```
### set_attitude
Set pitch, roll, yaw and throttle level (similar to [the `STABILIZED` mode](modes.md)). This service may be used for lower level control of the drone behavior, or controlling the drone when no reliable data on its position is available.

6
docs/ru/simple_offboard.md
View File

@@ -268,12 +268,6 @@ set_position(x=0, y=0, z=0, frame_id='body', yaw=float('nan'), yaw_rate=0.5)
set_velocity(vx=1, vy=0.0, vz=0, frame_id='body')
```
Один из вариантов полета по кругу:
```python
set_velocity(vx=0.4, vy=0.0, vz=0, yaw=float('nan'), yaw_rate=0.4, frame_id='body')
```
### set_attitude
Установить тангаж, крен, рысканье и уровень газа (примерный аналог управления в [режиме `STABILIZED`](modes.md)). Данный сервис может быть использован для более низкоуровневого контроля поведения коптера либо для управления коптером при отсутствии источника достоверных данных о его позиции.