From a1a1781f8114e5012cc62585f37d17291afe564f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 02:31:42 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/setup.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/setup.md | 10 ---------- 1 file changed, 10 deletions(-) diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md index 2f948844..a4fc17e9 100644 --- a/docs/setup.md +++ b/docs/setup.md @@ -313,13 +313,3 @@ rostopic echo /mavros/state 9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027. 10. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html - -Настройка PX4 для использования marker_navigator -=== - -Для полетов по полю маркеров убедиться, что: - -* SYS_MC_EST_GROUP = local_position_estimator -* В LPE_FUSION установлены **только** vision position, vision yaw, land detector. При желании, можно включить Baro (барометр). -* Выключен компас: ATT_W_MAG = 0 -* Включена ориентация по Yaw по зрению: ATT_EXT_HDG_M = Vision