diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index 2f948844..a4fc17e9 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -313,13 +313,3 @@ rostopic echo /mavros/state
 9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.
 
 10. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html
-
-Настройка PX4 для использования marker_navigator
-===
-
-Для полетов по полю маркеров убедиться, что:
-
-* SYS_MC_EST_GROUP = local_position_estimator
-* В LPE_FUSION установлены **только** vision position, vision yaw, land detector. При желании, можно включить Baro (барометр).
-* Выключен компас: ATT_W_MAG = 0
-* Включена ориентация по Yaw по зрению: ATT_EXT_HDG_M = Vision