diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 3f1487a9..87e15ba1 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -237,3 +237,5 @@ set_mode = rospy.ServiceProxy('/mavros/set_mode', SetMode)  # объявляем
 
 set_mode(base_mode=0, custom_mode='AUTO.LAND')  # включаем режим посадки
 ```
+
+Для полетов в поле ArUco-макеров см. [навигация по ArUco](/docs/aruco.md).
\ No newline at end of file