docs: make markdownlint happy

docs/ru/calibration.md

@@ -87,10 +87,11 @@ Saving mode (YES - on):  # Режим сохранения
 
 Скрипт начнет свою работу:
 
-    ...
-    Calibration started!
-    Commands:
-    help, catch (key: Enter), delete, restart, stop, finish
+```
+Calibration started!
+Commands:
+help, catch (key: Enter), delete, restart, stop, finish
+```
 
 Чтобы откалибровать камеру, вам требуется сделать как минимум 25 фото шахматной доски с различных ракурсов.
 

docs/ru/clever_blocks.md

@@ -40,4 +40,4 @@ sudo systemctl start clever-blocks.service
 python main.py
 ```
 
-После запуска Вы можете открыть веб-интерфейс для блочного программирования по адресу [192.168.11.1:5000](192.168.11.1:5000).
+После запуска Вы можете открыть веб-интерфейс для блочного программирования по адресу [192.168.11.1:5000](192.168.11.1:5000).

docs/ru/modes.md

@@ -1,3 +1,9 @@
+---
+description: Режимы полетного контроллера PX4
+meta:
+    author: Oleg Kalachev
+---
+
 Полетные режимы
 ===
 

docs/ru/snippets.md

@@ -274,6 +274,23 @@ set_mode(custom_mode='STABILIZED')
 
 ### # {#flip}
 
-Флип:
+Флип по крену:
 
-TODO
+```python
+def flip():
+    start = get_telemetry()  # memorize starting position
+
+    set_rates(roll_rate=5, thrust=0.2)  # maximum roll rate
+    while True:
+        telem = get_telemetry()
+        if abs(telem.roll) > math.pi / 2:
+            break
+
+    set_position(x=start.x, y=start.y, z=start.z, yaw=start.yaw)  # finish flip
+
+print navigate(z=4, speed=1, auto_arm=True)  # take off
+rospy.sleep(10)
+
+rospy.loginfo('flip')
+flip()
+```