From 9dbce4d08bc930ace4b923f1109854c9aa8d3ef7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 19 Mar 2018 21:25:29 +0300 Subject: [PATCH] docs: link to the reference of the old simple_offboard version --- docs/simple_offboard.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index e7732776..cbad1d5a 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -1,6 +1,8 @@ Simple offboard === +> **Warning** Это описание API версии 0.5. См. [описание API предыдущих версий](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/67051b21a05b12e2e9e519cb640565bccb80fbe3/docs/simple_offboard.md). + Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md). `simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](mavros.md). @@ -168,8 +170,6 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, yaw_rate: 0.0, speed ### navigate_global -> **Info** Образ версии >0.5. - Полет по прямой в точку в глобальной системе координат (широта/долгота). Параметры: