From 9cf26a34c8c0479807240cdd9a94c3e49f56ae78 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Thu, 7 Dec 2017 01:49:06 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/aruco.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 3f8ec78c..be93bdf6 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -92,7 +92,7 @@ TODO
 * Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = `Vision`.
 * Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m.
 * Рекомендуемые настройки контроллера: 
-* * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 1 m/s
+* * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s
 * * Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15.
 
 ### Полет