From 991d7c97986e6f2997635e01ba502d176424c904 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 31 Jul 2019 19:03:15 +0300 Subject: [PATCH] docs: add note about setting aruco to true in clever.launch --- docs/en/aruco_map.md | 6 ++++++ docs/en/aruco_marker.md | 8 +++++++- docs/ru/aruco_map.md | 6 ++++++ docs/ru/aruco_marker.md | 8 +++++++- 4 files changed, 26 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/en/aruco_map.md b/docs/en/aruco_map.md index 1bb90c70..300333d0 100644 --- a/docs/en/aruco_map.md +++ b/docs/en/aruco_map.md @@ -10,6 +10,12 @@ ## Configuration +Set the `aruco` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true`: + +```xml + +``` + In order to enable map detection set `aruco_map` and `aruco_detect` arguments to `true` in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch`: ```xml diff --git a/docs/en/aruco_marker.md b/docs/en/aruco_marker.md index de8ce646..80bb9bae 100644 --- a/docs/en/aruco_marker.md +++ b/docs/en/aruco_marker.md @@ -10,7 +10,13 @@ Using this module along with [map-based navigation](aruco_map.md) is also possib ## Setup -Set the `aruco_detect` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true` to automatically launch the module: +Set the `aruco` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true`: + +```xml + +``` + +For enabling detection set the `aruco_detect` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true`: ```xml diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index dd7f61ae..ba0ec89c 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -10,6 +10,12 @@ ## Конфигурирование +Аргумент `aruco` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` должен быть в значении `true`: + +```xml + +``` + Для включения распознавания карт маркеров аргументы `aruco_map` и `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должны быть в значении `true`: ```xml diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md index 9409bd75..51d4a259 100644 --- a/docs/ru/aruco_marker.md +++ b/docs/ru/aruco_marker.md @@ -10,7 +10,13 @@ ## Настройка -Для включения модуля аргумент `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должен быть в значении `true`: +Аргумент `aruco` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` должен быть в значении `true`: + +```xml + +``` + +Для включения распознавания маркеров аргумент `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должен быть в значении `true`: ```xml