diff --git a/docs/en/aruco_map.md b/docs/en/aruco_map.md
index 1bb90c70..300333d0 100644
--- a/docs/en/aruco_map.md
+++ b/docs/en/aruco_map.md
@@ -10,6 +10,12 @@
## Configuration
+Set the `aruco` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true`:
+
+```xml
+
+```
+
In order to enable map detection set `aruco_map` and `aruco_detect` arguments to `true` in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch`:
```xml
diff --git a/docs/en/aruco_marker.md b/docs/en/aruco_marker.md
index de8ce646..80bb9bae 100644
--- a/docs/en/aruco_marker.md
+++ b/docs/en/aruco_marker.md
@@ -10,7 +10,13 @@ Using this module along with [map-based navigation](aruco_map.md) is also possib
## Setup
-Set the `aruco_detect` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true` to automatically launch the module:
+Set the `aruco` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true`:
+
+```xml
+
+```
+
+For enabling detection set the `aruco_detect` argument in `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` to `true`:
```xml
diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index dd7f61ae..ba0ec89c 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -10,6 +10,12 @@
## Конфигурирование
+Аргумент `aruco` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` должен быть в значении `true`:
+
+```xml
+
+```
+
Для включения распознавания карт маркеров аргументы `aruco_map` и `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должны быть в значении `true`:
```xml
diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md
index 9409bd75..51d4a259 100644
--- a/docs/ru/aruco_marker.md
+++ b/docs/ru/aruco_marker.md
@@ -10,7 +10,13 @@
## Настройка
-Для включения модуля аргумент `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должен быть в значении `true`:
+Аргумент `aruco` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` должен быть в значении `true`:
+
+```xml
+
+```
+
+Для включения распознавания маркеров аргумент `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должен быть в значении `true`:
```xml