diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 711489b5..297c16cd 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -114,9 +114,10 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
 * Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = 2 `MOCAP`.
 * Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m.
 * Рекомендуемые настройки land detector'а:
+  * `COM_DISARM_LAND` = 1 s
   * `LNDMC_ROT_MAX` = 45 deg
   * `LNDMC_THR_RANGE` = 0.5
-  * `LNDMC_Z_VEL_MAX` = 1 m/s.
+  * `LNDMC_Z_VEL_MAX` = 1 m/s
   
 
 ### Полет