diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md
index 4ec75389..66de6f7b 100644
--- a/docs/rc.md
+++ b/docs/rc.md
@@ -19,7 +19,7 @@
 sudo systemctl restart clever
 ```
 
-Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `RC Transmitter` (0).
+Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `0` (RC Transmitter).
 
 > **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должны быть выключена.