From 9555e3f6541ccc0d269ee309296148f33a43172b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 02:28:46 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 45424c00..73b0869e 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -126,7 +126,7 @@ navigate(3, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) ### set_position -Установить цель по позиции и рысканью. Для полета на точку по прямой или взлета используйте `navigate`. +Установить цель по позиции и рысканью. Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`. Параметры: x, y, z, yaw, frame_id, update_frame