diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 45424c00..73b0869e 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -126,7 +126,7 @@ navigate(3, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)
 
 ### set_position
 
-Установить цель по позиции и рысканью. Для полета на точку по прямой или взлета используйте `navigate`.
+Установить цель по позиции и рысканью. Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`.
 
 Параметры: x, y, z, yaw, frame_id, update_frame