From 8c36d9d9ac88ab1e986ac35a16d9b85ab656f4dd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 28 Nov 2017 04:10:00 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/rviz.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/rviz.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/rviz.md b/docs/rviz.md index 23544784..3886bbb5 100644 --- a/docs/rviz.md +++ b/docs/rviz.md @@ -5,14 +5,14 @@ TODO: иллюстрации. Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер. -Для использования этого инструмента необходим компьютер с ОС Ubuntu Linux (либо виртуальная машина, например [Parallels Desktop Lite](https://itunes.apple.com/ru/app/parallels-desktop-lite/id1085114709?mt=12) или [VirtualBox](https://www.virtualbox.org)). +Для использования rviz необходим компьютер с ОС Ubuntu Linux (либо виртуальная машина, например [Parallels Desktop Lite](https://itunes.apple.com/ru/app/parallels-desktop-lite/id1085114709?mt=12) или [VirtualBox](https://www.virtualbox.org)). На него необходимо установить пакет `ros-kinetic-desktop-full` или `ros-kinetic-desktop`, используя [документацию по установке](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu). Запуск rviz --- -Для запуска визуализация состояния Клевера в реальном времени, необходимо подключиться к нему по Wi-Fi (`CLEVER-xxx`) и запустить rviz, указав соответствующий ROS_MASTER_URL: +Для запуска визуализация состояния Клевера в реальном времени, необходимо подключиться к нему по Wi-Fi (`CLEVER-xxx`) и запустить rviz, указав соответствующий ROS_MASTER_URI: ```bash ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz