diff --git a/docs/rviz.md b/docs/rviz.md
index 92fdbd5e..5f6071d7 100644
--- a/docs/rviz.md
+++ b/docs/rviz.md
@@ -1,16 +1,16 @@
 Использование rviz
 ===
 
-Инструмент rviz позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы – системы координат, движущиеся системы, показания датчиков, изображения с камеры.
+Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер.
 
-Для использования инструмента визуализации [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) необходим компьютер с ОС Ubuntu Linux (либо виртуальная машина, например [Parallels Desktop Lite](https://itunes.apple.com/ru/app/parallels-desktop-lite/id1085114709?mt=12) или [VirtualBox](https://www.virtualbox.org).
+Для использования этого инструмента необходим компьютер с ОС Ubuntu Linux (либо виртуальная машина, например [Parallels Desktop Lite](https://itunes.apple.com/ru/app/parallels-desktop-lite/id1085114709?mt=12) или [VirtualBox](https://www.virtualbox.org)).
 
 На него необходимо установить пакет `ros-kinetic-desktop-full` или `ros-kinetic-desktop`, используя [документацию по установке](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu).
 
 Запуск rviz
 ---
 
-Для запуска визуализация состояния Клевера в реальном времени, необходимо подключиться к нему по Wi-Fi (`CLEVER-xxx`), и запустить rviz, указав соответствующий ROS_MASTER_URL:
+Для запуска визуализация состояния Клевера в реальном времени, необходимо подключиться к нему по Wi-Fi (`CLEVER-xxx`) и запустить rviz, указав соответствующий ROS_MASTER_URL:
 
 ```bash
 ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz