From 852b854676e09608d77a31839d9d543d2d06620f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 10 Aug 2020 21:26:13 +0300
Subject: [PATCH] Add REP abbreviation expansion

---
 docs/ru/ros_conventions.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/ru/ros_conventions.md b/docs/ru/ros_conventions.md
index 047a2bf5..2d518a28 100644
--- a/docs/ru/ros_conventions.md
+++ b/docs/ru/ros_conventions.md
@@ -10,7 +10,7 @@
 
 ## Единцы измерения
 
-Основной REP: https://www.ros.org/reps/rep-0103.html.
+Основной <abbr title="ROS Enhancement Proposals, предложение по улучшению ROS">REP</abbr>: https://www.ros.org/reps/rep-0103.html.
 
 Все ноды ROS должны (если возможно) использовать следующие единицы измерения во всех своих внешних интерфейсах.