diff --git a/docs/ru/ros_conventions.md b/docs/ru/ros_conventions.md
index 047a2bf5..2d518a28 100644
--- a/docs/ru/ros_conventions.md
+++ b/docs/ru/ros_conventions.md
@@ -10,7 +10,7 @@
 
 ## Единцы измерения
 
-Основной REP: https://www.ros.org/reps/rep-0103.html.
+Основной <abbr title="ROS Enhancement Proposals, предложение по улучшению ROS">REP</abbr>: https://www.ros.org/reps/rep-0103.html.
 
 Все ноды ROS должны (если возможно) использовать следующие единицы измерения во всех своих внешних интерфейсах.