CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-04-26 00:11:20 +03:00
parent f14e1976e7
commit 84aef97e37
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/camera.md
View File

@@ -100,11 +100,11 @@ def image_callback(data):
image_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, image_callback, queue_size=1)
```
Скрипт будет занимать 100% процессора. Для искусственного замедления работы скрипта, можно запустить [throttling](http://wiki.ros.org/topic_tools/throttle) кадров с камеры, например, в 5 Гц (`main_camera.launch`):
Скрипт будет занимать 100% процессора. Для искусственного замедления работы скрипта можно запустить [throttling](http://wiki.ros.org/topic_tools/throttle) кадров с камеры, например, в 5 Гц (`main_camera.launch`):
```xml
<node pkg="topic_tools" name="cam_throttle" type="throttle"
args="messages main_camera/image_raw 5.0 main_camera/image_raw/throttled"/>
```
Топик для подписчика, в этом случае, необходимо поменять на `main_camera/image_raw/throttled`.
Топик для подписчика в этом случае необходимо поменять на `main_camera/image_raw/throttled`.