CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 01:59:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Reworked article about pid tuning (#143)

Browse Source 
Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
This commit is contained in:
Alamoris
2019-08-17 10:00:52 +03:00
committed by Oleg Kalachev
parent 8c5309c753
commit 81d0282d11
6 changed files with 138 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/setup.md
View File

@@ -112,7 +112,7 @@
* `MC_ROLLRATE_I` = 0.050
* `MC_ROLLRATE_D` = 0.0025
> **Hint** Необходимо учитывать, что для идеального полета параметры PID-регуляторов подбираются вручную для каждого конкретного собранного квадрокоптера. Вы можете узнать больше об этом в статье "[Подбор коэффициентов PID](pid.md)".
> **Hint** Необходимо учитывать, что для идеального полета параметры PID-регуляторов подбираются вручную для каждого конкретного собранного квадрокоптера. Вы можете узнать больше об этом в статье "[Настройка PID-регуляторов](pid_tuning.md)".
#### Параметры Circuit breaker