From 7fd463d1cb3d6a257face11c1f43f70d5c35c73c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 6 Oct 2021 22:12:47 +0300 Subject: [PATCH] docs: add note on bridge mode for using rviz etc --- docs/en/rviz.md | 6 +----- docs/ru/rviz.md | 6 +----- 2 files changed, 2 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/docs/en/rviz.md b/docs/en/rviz.md index 20293fb1..be9adbd8 100644 --- a/docs/en/rviz.md +++ b/docs/en/rviz.md @@ -22,11 +22,7 @@ To start the Clover state visualization in real time, connect to it [via Wi-Fi]( ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz ``` -If connection is not established, make sure the `.bashrc` of Clover contains line: - -```(bash) -export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local -``` +> **Note** In case of using a virtual machine for using rviz and other tools it might be necessary to change its network configuration to *bridge* mode ([see details for VMware](https://docs.vmware.com/en/VMware-Workstation-Player-for-Windows/16.0/com.vmware.player.win.using.doc/GUID-826323AD-D014-475D-8909-DFA73B5A3A57.html)). Using rviz --- diff --git a/docs/ru/rviz.md b/docs/ru/rviz.md index 24d017e4..766c0762 100644 --- a/docs/ru/rviz.md +++ b/docs/ru/rviz.md @@ -22,11 +22,7 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz ``` -Если соединение не устанавливается, необходимо убедиться, что в `.bashrc` Клевера присутствует строка: - -```bash -export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local -``` +> **Note** В случае использования виртуальной машины для использования rviz и других инструментов может быть необходимо поменять ее сетевую конфигурацию на режим *bridge* ([см. подробности для VMware](https://docs.vmware.com/en/VMware-Workstation-Player-for-Windows/16.0/com.vmware.player.win.using.doc/GUID-826323AD-D014-475D-8909-DFA73B5A3A57.html)). Использование rviz ---