diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index c3563ca1..9b5628ba 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -81,7 +81,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/m
 
 * В параметре `EKF2_AID_MASK` включены флажки `vision position fusion`, `vision yaw fusion`.
 * Шум угла по зрению: `EKF2_EVA_NOISE` = 0.1 rad
-* Шум позиции по зрению: `EKF2_EVP_NOISE` = 0.05 m
+* Шум позиции по зрению: `EKF2_EVP_NOISE` = 0.1 m
 * `EKF2_EV_DELAY` = 0
 
 При использовании **LPE** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`):
@@ -89,7 +89,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/m
 * В параметре `LPE_FUSION` включены флажки `vision position`, `land detector`.
 * Вес угла по рысканью по зрению: `ATT_W_EXT_HDG` = 0.5
 * Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = 1 `Vision`.
-* Шумы позиции по зрению: `LPE_VIS_XY` = 0.05 m, `LPE_VIS_Z` = 0.05 m.
+* Шумы позиции по зрению: `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.1 m.
 * `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec
 
 <!-- * Выключен компас: `ATT_W_MAG` = 0 -->