diff --git a/docs/en/SUMMARY.md b/docs/en/SUMMARY.md index 19e52eef..193dcf1c 100644 --- a/docs/en/SUMMARY.md +++ b/docs/en/SUMMARY.md @@ -41,7 +41,8 @@ * [Interfacing with a sonar](sonar.md) * [Computer vision basics](camera.md) * [Using rviz and rqt](rviz.md) - * [Software autorun](autolaunch.md) + * [Software autorun](autolaunch.md) + * [Using JavaScript](javascript.md) * [ROS](ros.md) * [MAVROS](mavros.md) * Supplementary materials diff --git a/docs/en/javascript.md b/docs/en/javascript.md new file mode 100644 index 00000000..e47811bc --- /dev/null +++ b/docs/en/javascript.md @@ -0,0 +1,54 @@ +# Work with ROS from browser + +Using the [`roslibjs`](http://wiki.ros.org/roslibjs) library it's possible to work with all the ROS resources (topics, services, parameters) from JavaScript code within the browser, which allows creating various interactive web applications for drone. + +All the required software is preinstalled in [RPi image](image.md) for Clover. + +## Example + +An example of a web page, working with `roslib.js`: + +```html + + + + +``` + +[Taking off, landing and all the rest operations](programming.md) can be implemented in a similar way. + +The page should be placed in the `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/www/` directory. After that, it will be available at `http://192.168.11.1/.html`. When the page is opened, browser should show an alert with the drone telemetry and constantly print the state of the flight controller to the console. + + + +See additional information in [`roslibjs` tutorial](http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials/BasicRosFunctionality). + +## Web GCS + +See an example of simplified web ground control station on Clover at http://192.168.11.1/gcs.html. + + diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index a0ce64b3..f6cf1405 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -42,6 +42,7 @@ * [Компьютерное зрение](camera.md) * [Визуализация с помощью rviz](rviz.md) * [Автозапуск ПО](autolaunch.md) + * [Использование JavaScript](javascript.md) * [ROS](ros.md) * [MAVROS](mavros.md) * Дополнительные материалы diff --git a/docs/ru/javascript.md b/docs/ru/javascript.md new file mode 100644 index 00000000..326ad2e6 --- /dev/null +++ b/docs/ru/javascript.md @@ -0,0 +1,54 @@ +# Работа с ROS из браузера + +С помощью библиотеки [`roslibjs`](http://wiki.ros.org/roslibjs) возможна работа со всеми ресурсами ROS (топики, сервисы, параметры) из JavaScript-кода внутри браузера, что позволяет создавать различные интерактивные браузерные приложения для коптера. + +Все необходимое для работы с `roslibjs` предустановлено и настроено на [образе для RPi для Клевера](image.md). + +## Пример + +Пример HTML-кода страницы, работающей с `roslib.js`: + +```html + + + + +``` + +[Взлет, посадка и все остальные операции](programming.md) могут быть осуществлены аналогичным образом. + +Страница должна быть помещена в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/www/`. После этого она станет доступна по адресу `http://192.168.11.1/<имя_страницы>.html`. При открытии страницы браузер должен показать окно с телеметрией дрона, а также постоянно выводить состояние полетного контроллера в консоль. + + + +Более подробную информацию смотрите в [туториале по `roslibjs`](http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials/BasicRosFunctionality). + +## Браузерная GCS + +Смотрите также пример реализации упрощенной браузерной наземной станции (GCS) на Клевере по адресу http://192.168.11.1/gcs.html. + +