diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md index 49ccf94a..c3ba3e0c 100644 --- a/docs/setup.md +++ b/docs/setup.md @@ -3,7 +3,8 @@ ### 1. Состав пульта FLYSKY i6 --------------------- -![Состав пульта] (../img/consistofTransmitter.jpg) +![Состав пульта](../img/consistofTransmitter.jpg) + ### 2. Установка QGroundCongtrol * Скачиваем установочный файл для Windows/iOS по ссылке [QGroundCongtrol](http://qgroundcontrol.com/downloads/). @@ -19,7 +20,7 @@ ### 4. Обновление прошивки Pixhawk -![Обновление прошивки] (../img/firmwarePX4.jpg) +![Обновление прошивки](../img/firmwarePX4.jpg) 1. Заходим в Vehicle Setup. 2. Выбираем Firmware. @@ -32,7 +33,7 @@ ### 5. Настройка Pixhawk -![Главное окно] (../img/mainWindow.jpg) +![Главное окно](../img/mainWindow.jpg) 1. Системы, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Mode 2. Текущая прошивка контроллера. @@ -41,14 +42,14 @@ ### 6. Выбор рамы -![ Выбор рамы] (../img/airframeSetup.jpg) +![ Выбор рамы](../img/airframeSetup.jpg) 1. Заходим в меню Airframe. 2. Выбираем тип рамы Quadrotor X. 3. Выбираем тип навесных элементов Generic Quadrotor X config 4. Перемещаемся в начало списка и сохраняем настройки Apply and Restart -![Внимание!] (../img/attentionSave.jpg) +![Внимание!](../img/attentionSave.jpg) 5. Повторно подтверждаем Apply 6. Ждем, пока Pixhawk выполнит сохранение и перезагрузится @@ -66,7 +67,7 @@ ![ Индикация пульта] (../img/unblockView.jpg) * Светодиод на приемнике горит непрерывно красным - При наличиии проблем с подключением щелкните ![здесь] (../notes/radierrors.md) + При наличиии проблем с подключением щелкните ![здесь](../notes/radierrors.md)