CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-09 11:04:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: typos

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-07-17 20:34:25 +03:00
parent c2a60380b7
commit 7e383d713d
10 changed files with 17 additions and 17 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/pid_tuning.md
View File

@@ -2,7 +2,7 @@
Основная статья: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.html.
В этой статье описаны методы и основные технологии настройки каскадного ПИД-регулятора. Приведенные советы и методики подходят для любых видов рам (Квадрокоптеров, Гексокоптеров, Октокоптеров и т.д.).
В этой статье описаны методы и основные технологии настройки каскадного ПИД-регулятора. Приведенные советы и методики подходят для любых видов рам (Квадрокоптеров, Гексакоптеров, Октокоптеров и т.д.).
Усредненные рекомендованные настройки для комплектов Клевер приведены в статье "[Первоначальная настройка](setup.md)".