CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-05 09:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Add manual exposure parameters (en/ru)

Browse Source
This commit is contained in:
Alexey Rogachevskiy
2019-10-07 16:46:48 +03:00
parent 975b348b90
commit 7db345ddd5
2 changed files with 24 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/ru/camera.md
View File

@@ -36,6 +36,18 @@ raspistill -o test-image.jpg
Если команда завершается с ошибкой, проверьте качество подключения шлейфа камеры к Raspberry Pi или замените его.
## Настройки камеры
Ряд параметров камеры - размер изображения, максимальную частоту кадров, экспозицию - можно настроить в файле `main_camera.launch`. Список настраиваемых параметров можно [посмотреть в репозитории cv_camera](https://github.com/OTL/cv_camera#parameters).
Параметры, не указанные в этом списке, можно указывать через [код параметра OpenCV](https://docs.opencv.org/3.3.1/d4/d15/group__videoio__flags__base.html). Например, для установки фиксированной экспозиции добавьте следующие параметры в ноду камеры:
```xml
<param name="property_0_code" value="21"/> <!-- property code 21 is CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE -->
<param name="property_0_value" value="0.25"/> <!-- property values are normalized as per OpenCV specs, even for "menu" controls; 0.25 means "use manual exposure" -->
<param name="cv_cap_prop_exposure" value="0.3"> <!-- set exposure to 30% of maximum value -->
```
## Компьютерное зрение
Для реализации алгоритмов компьютерного зрения рекомендуется использовать предустановленную на [образ SD-карты](image.md) библиотеку [OpenCV](https://opencv.org).