From 77ca50b901d024f6550be487ef574a18d77ca9fe Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 30 Apr 2020 01:39:56 +0300 Subject: [PATCH] docs: change rpi version on main page --- docs/en/README.md | 2 +- docs/ru/README.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/en/README.md b/docs/en/README.md index 6a21ee47..aba08628 100644 --- a/docs/en/README.md +++ b/docs/en/README.md @@ -4,7 +4,7 @@ CLEVER (Russian: *"Клевер"*, meaning *"Clover"*) is an educational kit of a programmable quadcopter that consists of popular open source components, and a set of necessary documentation and libraries for working with it. -The kit includes a Pixhawk/Pixracer flight controller with the PX4 flight stack, a [Raspberry Pi 3](raspberry.md) as a controlling onboard computer, and a [camera module](camera.md) for performing flights with the use of computer vision, as well as a set of various sensors and other peripherals. +The kit includes a Pixhawk/Pixracer flight controller with the PX4 flight stack, a [Raspberry Pi 4](raspberry.md) as a controlling onboard computer, and a [camera module](camera.md) for performing flights with the use of computer vision, as well as a set of various sensors and other peripherals. The Clever platform contains a [pre-configured image for Raspberry Pi](image.md) with the full set of required software for working with peripheral devices and [programming autonomous flights](simple_offboard.md). The source code of the platform and of the documentation is open and [available on GitHub](https://github.com/CopterExpress/clever). diff --git a/docs/ru/README.md b/docs/ru/README.md index a2eb149e..0254d088 100644 --- a/docs/ru/README.md +++ b/docs/ru/README.md @@ -4,7 +4,7 @@ **«Клевер»** — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним. -Набор включает в себя полетный контроллер Pixracer с полетным стеком PX4, [Raspberry Pi 3](raspberry.md) в качестве управляющего бортового компьютера, [модуль камеры](camera.md) для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии. +Набор включает в себя полетный контроллер Pixracer с полетным стеком PX4, [Raspberry Pi 4](raspberry.md) в качестве управляющего бортового компьютера, [модуль камеры](camera.md) для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии. Платформа Клевера также включает в себя преднастроенный [образ для Raspberry Pi](image.md) в полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и [программирования автономных полетов](simple_offboard.md). Исходный код платформы Клевера и данной документации открыт и [доступен на GitHub](https://github.com/CopterExpress/clever).