CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

blocks: implement global navigation

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-09-16 19:41:11 +03:00
parent 01edd129ab
commit 77832e65fa
7 changed files with 80 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
docs/ru/blocks.md
View File

@@ -71,7 +71,8 @@
* *markers map* – система координат, связанная с [картой ArUco-маркеров](aruco_map.md).
* *marker* – система координат, связанная с [ArUco-маркером](aruco_marker.md); появляется поле для ввода ID маркеа.
* *last navigate target* – координаты относительно последней заданной точки для навигации.
* *map* – локальная система координат коптера, связана с местом его инициализации.
* *global* – глобальная система координат (широта и долгота) и относительная высота.
* *global, WGS 84 alt.* – глобальная система координат и высота в [системе WGS 84](https://ru.wikipedia.org/wiki/WGS_84).
### land