docs: edit nti2019.md

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-04-09 20:40:49 +03:00
parent d37ac64f64
commit 74f84a22d9

View File

@@ -83,6 +83,8 @@ hbmqtt_sub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1/ack
* подключитесь в Wi-Fi сети NTI;
* подключитесь к вашему Клеверу по SSH по его IP-адресу (подробнее см. [подключение по SSH](ssh.md));
> **Caution** После подключения к своему дрону по SSH, смените пароль SSH-доступа, чтобы другие участники не смогли несанкционированно подключаться к нему. Для этого [используйте](https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/10/how-to-change-raspberry-pi-password/) команду passwd.
Для редактирования файлов на Клевере вы можете использовать консольные редакторы `nano` или `vim`. Также вы можете загружать файлы используя PyCharm или WinSCP.
Для автономного полета используйте API модуля [simple_offboard](simple_offboard.md).