diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md index e60e37dc..5ade0f91 100644 --- a/docs/arduino.md +++ b/docs/arduino.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Управление коптером с Arudino +Управление коптером с Arduino === Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).