diff --git a/docs/ru/camera.md b/docs/ru/camera.md
index 782c67f2..33eff926 100644
--- a/docs/ru/camera.md
+++ b/docs/ru/camera.md
@@ -98,40 +98,39 @@ image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, 'bgr8'))
 
 > **Hint** Для высокоскоростного распознавания и позиционирования лучше использовать [ArUco-маркеры](aruco.md).
 
-Для программирования различных действий коптера при детектировании нужных [QR-кодов](https://ru.wikipedia.org/wiki/QR-код) можно использовать библиотеку [ZBar](http://zbar.sourceforge.net). Ее нужно установить в помощью pip:
+Для программирования различных действий коптера при детектировании нужных [QR-кодов](https://ru.wikipedia.org/wiki/QR-код) можно использовать библиотеку [pyZBar](https://pypi.org/project/pyzbar/). Ее нужно установить в помощью pip:
 
 ```bash
-sudo pip install zbar
+sudo pip install pyzbar
 ```
 
 Распознавание QR-кодов на Python:
 
 ```python
-import cv2
-import zbar
+import rospy
+from pyzbar import pyzbar
 from cv_bridge import CvBridge
 from sensor_msgs.msg import Image
 
 bridge = CvBridge()
-scanner = zbar.ImageScanner()
-scanner.parse_config('enable')
+
+rospy.init_node('barcode_test')
 
 # Image subscriber callback function
 def image_callback(data):
     cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, 'bgr8')  # OpenCV image
-    gray = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY, dstCn=0)
-
-    pil = ImageZ.fromarray(gray)
-    raw = pil.tobytes()
-
-    image = zbar.Image(320, 240, 'Y800', raw)  # Image params
-    scanner.scan(image)
-
-    for symbol in image:
-        # print detected QR code
-        print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' % symbol.data
+    barcodes = pyzbar.decode(cv_image)
+    for barcode in barcodes:
+        bData = barcode.data.encode("utf-8")
+        bType = barcode.type
+        (x, y, w, h) = barcode.rect
+        xc = x + w/2
+        yc = y + h/2
+        print ("Found barcode type {} with data {} with center at x={}, y={}".format(bType, bData, xc, yc))
 
 image_sub = rospy.Subscriber('main_camera/image_raw', Image, image_callback, queue_size=1)
+
+rospy.spin()
 ```
 
 Скрипт будет занимать 100% процессора. Для искусственного замедления работы скрипта можно запустить [throttling](http://wiki.ros.org/topic_tools/throttle) кадров с камеры, например, в 5 Гц (`main_camera.launch`):