From 713b2fef0d5b6462bc99acc48bd46e6f88878d40 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 19 Feb 2018 01:18:27 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index df77de15..be37dde8 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -63,7 +63,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger) ### get_telemetry -Получить полную телеметрию коптеру. Параметр: `frame_id` – фрейм для значений `x`, `y`, `z`, `vx`, `vy`, `vz`. Пример: `local_origin`, `fcu_horiz`, `aruco_map`. +Получить полную телеметрию коптера. Параметр: `frame_id` – фрейм для значений `x`, `y`, `z`, `vx`, `vy`, `vz`. Пример: `local_origin`, `fcu_horiz`, `aruco_map`. Ответ: