diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index df77de15..be37dde8 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -63,7 +63,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger) ### get_telemetry -Получить полную телеметрию коптеру. Параметр: `frame_id` – фрейм для значений `x`, `y`, `z`, `vx`, `vy`, `vz`. Пример: `local_origin`, `fcu_horiz`, `aruco_map`. +Получить полную телеметрию коптера. Параметр: `frame_id` – фрейм для значений `x`, `y`, `z`, `vx`, `vy`, `vz`. Пример: `local_origin`, `fcu_horiz`, `aruco_map`. Ответ: