diff --git a/docs/SUMMARY.md b/docs/SUMMARY.md
index 746a1b54..8f36015d 100644
--- a/docs/SUMMARY.md
+++ b/docs/SUMMARY.md
@@ -27,6 +27,7 @@
 * [Работа с SITL](sitl.md)
 * [Подключение GPS](gps.md)
 * [Использование 3G-модема](3g.md)
+* [Устройство сети RPi](network.md)
 * Учебник
   * [Уроки](lessons.md)
   * [Учебно-методическое пособие](metod.md)
diff --git a/docs/network.md b/docs/network.md
new file mode 100644
index 00000000..ff335339
--- /dev/null
+++ b/docs/network.md
@@ -0,0 +1,280 @@
+# Настройка Wi-Fi
+
+Wi-Fi адаптер на дроне имеет два основных режима работы:
+1. **Режим клиента** – дрон подключается к существующей Wi-Fi сети.
+2. **Режим точки доступа** – дрон создает Wi-Fi сеть, к которой вы можете подключиться.
+
+По умолчанию Wi-Fi адаптер работает в режиме точки доступа.
+
+## Инструкция для переключения адаптера в режим клиента
+
+1\. Выключите службу `dnsmasq`.
+
+```bash
+sudo systemctl stop dnsmasq
+sudo systemctl disable dnsmasq
+```
+
+2\. Включите получение IP адреса на беспроводном интерфейсе DHCP клиентом.
+
+Для этого удалите следующие строки
+
+```
+interface wlan0
+static ip_address=192.168.11.1/24
+```
+
+из файла `/etc/dhcpcd.conf` вручную или введите следующие команды.
+
+```bash
+sudo sed -i 's/interface wlan0//' /etc/dhcpcd.conf
+sudo sed -i 's/static ip_address=192.168.11.1\/24//' /etc/dhcpcd.conf
+```
+
+3\. Настройте `wpa_supplicant` для подключения к существующей точке доступа.
+
+```bash
+cat << EOF | sudo tee /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
+ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
+update_config=1
+country=GB
+
+network={
+    ssid="CLEVER"
+    psk="cleverwifi"
+}
+
+EOF
+```
+
+где `CLEVER` - название сети, а `cleverwifi` - пароль.
+
+4\. Перезапустите службу `dhcpcd`.
+
+```bash
+sudo systemctl restart dhcpcd
+```
+
+## Инструкция для переключения адаптера в режим точки доступа
+
+1\. Включите статический IP адрес на беспроводном интерфейсе.
+
+Для этого добавьте следующие строки
+
+```
+interface wlan0
+static ip_address=192.168.11.1/24
+```
+
+в файл `/etc/dhcpcd.conf` вручную или введите следующую команду
+
+```bash
+cat << EOF | sudo tee -a /etc/dhcpcd.conf
+interface wlan0
+static ip_address=192.168.11.1/24
+
+EOF
+```
+
+2\. Настроите wpa_supplicant на работу в режиме точки доступа.
+
+```bash
+cat << EOF | sudo tee /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
+ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
+update_config=1
+country=GB
+
+network={
+    ssid="CLEVER-$(head -c 100 /dev/urandom | xxd -ps -c 100 | sed -e 's/[^0-9]//g' | cut -c 1-4)"
+    psk="cleverwifi"
+    mode=2
+    proto=RSN
+    key_mgmt=WPA-PSK
+    pairwise=CCMP
+    group=CCMP
+    auth_alg=OPEN
+}
+
+EOF
+```
+
+3\. Перезагрузите службу `dhcpcd`.
+
+```bash
+sudo systemctl restart dhcpcd
+```
+
+4\. Включите службу `dnsmasq`.
+
+```bash
+sudo systemctl enable dnsmasq
+sudo systemctl start dnsmasq
+```
+
+___
+
+Ниже вы можете узнать больше о том, как устроена работа с сетью на RPi.
+
+# Устройство сети RPi
+Работа сети на **2017-11-29-raspbian-stretch-lite** поддерживается двумя предустановленными службами:
+* **networking** - служба включает все сетевые интерфейсы в момент запуска [5].
+* **dhcpcd** - служба обеспечивает настройку адресации и маршрутризации на интерфейсах, полученных динамически или указаных в файле настроек статически.
+
+Для работы в режиме роутера (точки доступа) RPi необходим dhcp-сервер. Он служит для автоматической выдачи настроек текущей сети подключившимся клиентам. В роли такого сервера может выступать `isc-dhcp-server` или `dnsmasq`.
+
+## dhcpcd
+Начиная с Raspbian Jesse настройки сети больше не задаются в файле `/etc/network/interfaces`. Теперь за выдачу адресации и настройку маршрутизации отвечает `dhcpcd` [4].
+
+По умолчанию на всех интерфейсах включен dhcp-клиент. Настройки интерфейсов меняются в файле `/etc/dhcpcd.conf`. Для того, чтобы поднять точку доступа необходимо прописать статический ip-адрес. Для этого в конец файла необходимо добавить следующие строки:
+
+```
+interface wlan0
+static ip_address=192.168.11.1/24
+```
+
+> Если интерфейс является беспроводным (wlan), то служба `dhcpcd` триггерит `wpa_supplicant` [13], который в свою очередь работает непосредственно с wifi-адаптером и переводит его в заданное состояние.
+
+## wpa_supplicant
+**wpa_supplicant** – служба конфигурирует Wi-Fi адаптер. Служба `wpa_supplicant` работает не как самостоятельная (хотя как таковая существует), а запускается как дочерний процесс от `dhcpcd`.
+
+Конфигурационный файл по умолчанию должен иметь путь `/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf`.
+Пример конфигурационного файла:
+
+```
+ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
+update_config=1
+country=GB
+
+network={
+        ssid=\"CLEVER-SMIRNOV\"
+        psk=\"cleverwifi\"
+        mode=2
+        proto=RSN
+        key_mgmt=WPA-PSK
+        pairwise=CCMP
+        group=CCMP
+        auth_alg=OPEN
+}
+```
+
+Внутри конфига указываются общие настройки `wpa_supplicant` и параметры для настройки адаптера. Также конфигурационный файл содержит секции `network` – основные настройки Wi-Fi сети такие как SSID сети, пароль, режим работы адаптера. Таких блоков может быть несколько, но используется первый рабочий. Например, если вы указали в первом блоке подключение к некоторой недоступной сети, то адаптер будет настроен следующей удачной секцией, если такая есть. Подробнее о синтаксисе `wpa_supplicant.conf` [TODO WIKI].
+
+### wpa_passphrase
+
+`wpa_passphrase` – утилита для создания секции `network`.
+
+ ```bash
+wpa_passphrase SSID PASSWORD
+```
+После выполнения команды скопируйте полученную секцию в ваш конфигурационный файл. Можно удалить закоментированное поле `psk` и оставить только поле с хешем пароля, либо наоборот.
+```bash
+network={
+	ssid="SSID"
+	#psk="PASSWORD"
+	psk=c2161655c6ba444d8df94cbbf4e9c5c4c61fc37702b9c66ed37aee1545a5a333
+}
+```
+
+### Несколько Wi-Fi адаптеров
+В системе может быть несколько Wi-Fi адаптеров. Если для них корректно подключены драйвера, то их можно увидеть вызвав `ifconfig` (например wlan0 и wlan1).
+
+Если у вас несколько адаптеров, для всех будет использоваться одна и таже самая рабочая секция `network`. Это связано с тем, что для каждого интерфейса, `dhcpcd` отдельно создает по дочернему процессу `wpa_supplicant`, в котором выполняется один тот же код (т.к. конфиг один и тот же).
+
+Для работы нескольких адаптеров с отдельными настройками для каждого, в стандартном вызываемом скрипте `dhcpcd` реализован механизм запуска разных конфигурационных скриптов. Для его использования необходимо переименовать стандартный файл конфига по следующему образцу: `wpa_supplicant-<имя интерфейса>.conf`, например `wpa_supplicant-wlan0.conf`.
+
+Для применения настроек необходимо перезапустить родительский процесс - службу `dhcpcd`. Сделать это можно следующей командой:
+```bash
+sudo systemctl restart dhcpcd
+```
+## dhcp-server
+
+### dnsmasq-base
+`dnsmasq-base` - консольная утилита, не являющаяся службой, для использования dnsmasq как службы надо установить пакет `dnsmasq`.
+
+```bash
+sudo apt install dnsmasq-base
+```
+
+```bash
+# Вызов dnsmasq-base
+sudo dnsmasq --interface=wlan0 --address=/clever/coex/192.168.11.1 --no-daemon --dhcp-range=192.168.11.100,192.168.11.200,12h --no-hosts --filterwin2k --bogus-priv --domain-needed --quiet-dhcp6 --log-queries
+
+# Подробнее о dnsmasq-base
+dnsmasq --help
+
+# или
+man dnsmasq
+```
+
+### dnsmasq
+
+```bash
+sudo apt install dnsmasq
+```
+
+```bash
+cat << EOF | sudo tee -a /etc/dnsmasq.conf
+interface=wlan0
+address=/clever/coex/192.168.11.1
+dhcp-range=192.168.11.100,192.168.11.200,12h
+no-hosts
+filterwin2k
+bogus-priv
+domain-needed
+quiet-dhcp6
+
+EOF
+```
+
+### isc-dhcp-server
+
+```bash
+sudo apt install isc-dhcp-server
+```
+
+```bash
+# https://www.shellhacks.com/ru/sed-find-replace-string-in-file/
+sed -i 's/INTERFACESv4=\"\"/INTERFACESv4=\"wlan0\"/' /etc/default/isc-dhcp-server
+```
+
+```bash
+cat << EOF | sudo tee /etc/dhcp/dhcpd.conf
+subnet 192.168.11.0 netmask 255.255.255.0 {
+  range 192.168.11.11 192.168.11.254;
+  #option domain-name-servers 8.8.8.8;
+  #option domain-name "rpi.local";
+  option routers 192.168.11.1;
+  option broadcast-address 192.168.11.255;
+  default-lease-time 600;
+  max-lease-time 7200;
+}
+
+EOF
+```
+
+```bash
+cat << EOF | sudo tee /etc/network/if-up.d/isc-dhcp-server && sudo chmod +x /etc/network/if-up.d/isc-dhcp-server
+#!/bin/sh
+if [ "\$IFACE" = "--all" ];
+then sleep 10 && systemctl start isc-dhcp-server.service &
+fi
+
+EOF
+```
+
+
+## References
+
+1. [habr.com: Linux WiFi из командной строки с wpa_supplicant](https://habr.com/post/315960/)
+2. [wiki.archlinux.org: WPA supplicant (Русский)](https://wiki.archlinux.org/index.php/WPA_supplicant_(Русский))
+3. [blog.hoxnox.com: WiFi access point with wpa_supplicant](http://blog.hoxnox.com/gentoo/wifi-hotspot.html)
+4. [dmitrysnotes.ru: Raspberry Pi 3. Присвоение статического IP-адреса](http://dmitrysnotes.ru/raspberry-pi-3-prisvoenie-staticheskogo-ip-adresa)
+5. [thegeekdiary.com: Linux OS Service ‘network’](https://www.thegeekdiary.com/linux-os-service-network/)
+6. [frillip.com: USING YOUR NEW RASPBERRY PI 3 AS A WIFI ACCESS POINT WITH HOSTAPD](https://frillip.com/using-your-raspberry-pi-3-as-a-wifi-access-point-with-hostapd/) (также здесь есть инструкция по настройке форвардинга для использования RPi в качестве шлюза для выхода в интернет)
+7. [habr.com: Настраиваем ddns-сервер на GNU/Linux Debian 6](https://habr.com/sandbox/30433/) (Хорошая статья по настройке ddns-сервера на основе `bind` и `isc-dhcp-server`)
+8. [pro-gram.ru: Установка и настройка DHCP сервера на Ubuntu 16.04.](https://pro-gram.ru/dhcp-server-ubuntu.html) (Настройка isc-dhcp-server)
+9. [expert-orda.ru: Настройка DHCP-сервера на Ubuntu](http://expert-orda.ru/posts/liuxnewbie/125--dhcp-ubuntu) (Настройка isc-dhcp-server)
+10. [academicfox.com: Raspberry Pi беспроводная точка доступа (WiFi access point)](http://academicfox.com/raspberry-pi-besprovodnaya-tochka-dostupa-wifi-access-point/) (Настройка маршрутов, hostapd, isc-dhcp-server)
+11. [weworkweplay.com: Automatically connect a Raspberry Pi to a Wifi network](http://weworkweplay.com/play/automatically-connect-a-raspberry-pi-to-a-wifi-network/) (Есть настройки для создания открытой точки доступа)
+12. [wiki.archlinux.org: WPA supplicant](https://wiki.archlinux.org/index.php/WPA%20supplicant)
+13. [wiki.archlinux.org: dhcpcd](https://wiki.archlinux.org/index.php/Dhcpcd#10-wpa_supplicant) (dhcpcd hook wpa_supplicant)