diff --git a/docs/ru/gpio.md b/docs/ru/gpio.md
index 4547a868..ec03b8ad 100644
--- a/docs/ru/gpio.md
+++ b/docs/ru/gpio.md
@@ -1,10 +1,10 @@
 # Работа с GPIO
 
-GPIO (General-Purpose Input/Output) – это тип пинов на Raspberry Pi, напряжение на которых можно программно подавать и измерять. Также на этих пинах реализован аппаратный <abbr title="Широтно-импульсная модуляция">ШИМ</abbr> (<abbr title="Pulse-width modulation">PWM</abbr>).
+GPIO (General-Purpose Input/Output) – это тип пинов на Raspberry Pi, напряжение на которых можно программно подавать и измерять. Также на некоторых пинах реализован аппаратный <abbr title="Широтно-импульсная модуляция">ШИМ</abbr> (<abbr title="Pulse-width modulation">PWM</abbr>).
 
-> **Info** Используйте [распиновку](https://pinout.xyz), чтобы понять, какие из пинов на Raspberry Pi поддерживают GPIO.
+> **Info** Используйте [распиновку](https://pinout.xyz), чтобы понять, какие из пинов на Raspberry Pi поддерживают GPIO и ШИМ.
 
-Для работы с GPIO на [образе для RPi](microsd_images.md) предустановлена библиотека [`pigpio`](http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/). Чтобы взаимодействовать с этой библиотекой запустите соответствующий демон:
+Для работы с GPIO на [образе для RPi](microsd_images.md) предустановлена библиотека [`pigpio`](http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/). Чтобы взаимодействовать с этой библиотекой, запустите соответствующий демон:
 
 ```bash
 sudo systemctl start pigpiod.service
@@ -49,7 +49,7 @@ level = pi.read(12)
 
 ## Подключение сервоприводов
 
-Большинство сервоприводов управляются с помощью ШИМ сигнала, причем крайним положениям привода соответствуют сигналы шириной приблизительно 1000 и 2000 мкс. Значения для конкретного сервопривода могут быть выяснены экспериментально.
+Большинство сервоприводов управляются с помощью ШИМ-сигнала, причем крайним положениям привода соответствуют сигналы шириной приблизительно 1000 и 2000 мкс. Значения для конкретного сервопривода могут быть определены экспериментально.
 
 Подключите сигнальный провод сервопривода к одному из GPIO-пинов Raspberry. Для управления сервоприводом, подключенного к 13 пину, используйте такой код:
 
@@ -73,7 +73,7 @@ pi.set_servo_pulsewidth(13, 2000)
 
 <!-- TODO схема -->
 
-Для подключения электромагнита используйте MOSFET-транзистор. Подключите транзистор к одному из GPIO-пинов Raspberry Pi. Для управления магнитом, подключенным к 15 пину, используйте такой код:
+Для подключения электромагнита используйте полевой транзистор (MOSFET). Подключите транзистор к одному из GPIO-пинов Raspberry Pi. Для управления магнитом, подключенным к 15 пину, используйте такой код:
 
 ```python
 import time