diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md
index c4fe3584..84261750 100644
--- a/docs/modes.md
+++ b/docs/modes.md
@@ -10,7 +10,7 @@ PX4
 
 ### Ручное управление (MANUAL)
 
-При ручном управлении пилот управляет квадрокоптером напрямую. GPS, данные с компьютерного зрения и барометр не используются. Для полетов в этих режимов необходимы хорошие навыки пилотирования мультикоптеров.
+При ручном управлении пилот управляет квадрокоптером напрямую. GPS, данные с компьютерного зрения и барометр не используются. Для полетов в этих режимах необходимы хорошие навыки пилотирования мультикоптеров.
 
 * MANUAL – сигналы с пульта идут напрямую в миксер и на моторы. Управление газом и соотношением скорости вращения передней/задней, правой/левой парой моторов. Этот режим практически не используется для полетов, так как поддерживать стабильное состояние коптера слишком сложно.