From 6f59e4c9d629777fc69bede31350bc57dbfaa019 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Sun, 9 Dec 2018 22:58:21 +0300
Subject: [PATCH] docs: yaw example

---
 docs/ru/simple_offboard.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/docs/ru/simple_offboard.md b/docs/ru/simple_offboard.md
index 80340e30..a272555a 100644
--- a/docs/ru/simple_offboard.md
+++ b/docs/ru/simple_offboard.md
@@ -151,6 +151,12 @@ navigate(x=5, y=0, z=3, speed=0.8, yaw=float('nan'))
 navigate(x=0, y=-3, z=0, speed=1, frame_id='fcu_horiz')
 ```
 
+Повернуться на 90 градусов против часовой:
+
+```python
+navigate(yaw=math.radians(-90), frame_id='fcu_horiz')
+```
+
 Полет в точку 3:2 (высота 2) в системе координат [маркерного поля](aruco.md) со скоростью 1 м/с:
 
 ```python