From 6efeae5bca7eb958037cee1e44a772a9e1883635 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Tue, 9 Jan 2018 22:25:00 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/camera_frame.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/camera_frame.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
index 8b8c204a..f89a0be8 100644
--- a/docs/camera_frame.md
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0 0 -0.07 -1.5707963 0 3.1415926 fcu bottom_camera_optical"/>
 ```
 
-Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом fcu (соответствует корпусу полетного контроллера) и камерой в формате:
+Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](/docs/frames.md)) и камерой в формате:
 
 ```
 сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен