diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
index 8b8c204a..f89a0be8 100644
--- a/docs/camera_frame.md
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0 0 -0.07 -1.5707963 0 3.1415926 fcu bottom_camera_optical"/>
 ```
 
-Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом fcu (соответствует корпусу полетного контроллера) и камерой в формате:
+Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](/docs/frames.md)) и камерой в формате:
 
 ```
 сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен