diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 27ef67b2..7b4bb324 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -8,7 +8,7 @@
 
 ![](/assets/markers.jpg)
 
-> **Hint** При печати ArUco-маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
+> **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
 
 aruco_pose
 ---