CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-09 02:54:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Lowercase all images as VuePress doesn't handle uppercase extensions

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-04-12 04:55:12 +04:00
parent b36d69b54f
commit 6c42c522ce
12 changed files with 53 additions and 53 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/android.md
View File

@@ -50,7 +50,7 @@ private fun fullScreenCall() {
Вот так выглядит пульт на этом этапе:
<img src="../assets/IMG_4397.PNG" width="50%">
<img src="../assets/IMG_4397.png" width="50%">
Если вы запустите приложение, то заметите что стики не работают. Это происходит по тому, что на нашей странице отключен *JavaScript*. чтобы его включить надо прописать следующее:

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -154,7 +154,7 @@ navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
## Расположение маркеров на потолке
![Маркеры на потолке](../assets/IMG_4175.JPG)
![Маркеры на потолке](../assets/IMG_4175.jpg)
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_setup.md#frame).

8
docs/ru/arucogenmap.md
View File

@@ -4,11 +4,11 @@
Начиная с образа версии *0.16* изменился подход к созданию карт маркеров: маркеры больше не привязаны к сетке и каждый из них теперь можно повернуть на любой угол вокруг всех трёх осей. Вместе с этим изменился и способ задания карт маркеров. Теперь карта загружается из текстового файла (подробнее в статье [**Навигация по картам ArUco-маркеров**](aruco_map.md)). Для упрощения процесса создания текстового файла был создан [*конструктор полей*](https://aruco.tenessinum.ru/).
<img alt="" src="../assets/arucogenmap.PNG"/>
<img alt="" src="../assets/arucogenmap.png"/>
## Создание поля
<div style="display: flex; flex-direction: row"><img src="../assets/fieldsetup.PNG" alt=""><div style="padding-left: 20px">Перед началом работы надо задать размеры поля. Оно нужно только для удобства. Для перемещения по "полотну" используйте тачпад или колёсико мыши для перемещения по карте. При использовании мыши зажмите Shift для перемещения в горизонтальном направлении и Ctrl для увеличения/уменьшения поля.</div></div>
<div style="display: flex; flex-direction: row"><img src="../assets/fieldsetup.png" alt=""><div style="padding-left: 20px">Перед началом работы надо задать размеры поля. Оно нужно только для удобства. Для перемещения по "полотну" используйте тачпад или колёсико мыши для перемещения по карте. При использовании мыши зажмите Shift для перемещения в горизонтальном направлении и Ctrl для увеличения/уменьшения поля.</div></div>
## Инструмент творения
@@ -17,9 +17,9 @@
<li><strong>Одна метка</strong> - просто одинокая метка в поле</li>
<li><strong>Несколько меток</strong> - группа меток выстроенная в сетку</li>
<li><strong>Сетка - инструмент</strong> к которому можно привязывать метки</li>
</ui></div><img src="../assets/tvorec.PNG"></div>
</ui></div><img src="../assets/tvorec.png"></div>
## Экспорт
Карту можно экспортировать в двух форматах: ***txt*** (для Клевера) и ***svg*** (для печати)
<img style="margin: 10px;" src="../assets/expotivka.PNG" alt=""/>
<img style="margin: 10px;" src="../assets/expotivka.png" alt=""/>

24
docs/ru/assemble_3.md
View File

@@ -36,7 +36,7 @@ TODO
Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами.
![Подготовка моторов](../assets/cl3_prepareMotors.JPG)
![Подготовка моторов](../assets/cl3_prepareMotors.jpg)
## Монтаж каркасных элементов
@@ -45,7 +45,7 @@ TODO
3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16.
4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек.
![Монтаж стоек на раму](../assets/cl3_mountElements.JPG)
![Монтаж стоек на раму](../assets/cl3_mountElements.jpg)
## Монтаж преобразователя напряжения BEC (припаять и проверить)
@@ -93,7 +93,7 @@ TODO
Черный -> GND
Синий -> Din
![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](../assets/cl3_mountBEC.JPG)
![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](../assets/cl3_mountBEC.jpg)
## Монтаж регуляторов
@@ -131,7 +131,7 @@ TODO
3. Установить плату распределения питания PDB, как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера).
4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30.
![Монтаж платы питания](../assets/cl3_mountESC.JPG)
![Монтаж платы питания](../assets/cl3_mountESC.jpg)
## Сопряжение приемника и пульта
@@ -148,7 +148,7 @@ TODO
* Убрать BIND разъем из приемника.
* Отключить АКБ.
![Сопряжение приемника и пульта](../assets/cl3_bindFlysky.JPG)
![Сопряжение приемника и пульта](../assets/cl3_bindFlysky.jpg)
> **Hint** Если пульт не включается или заблокирован, см.
статью [неисправности пульта](radioerrors.md).
@@ -168,7 +168,7 @@ TODO
4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем.
5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).
![Проверка направления вращения моторов](../assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG)
![Проверка направления вращения моторов](../assets/cl3_testMotorsFlysky.jpg)
## Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer
@@ -185,7 +185,7 @@ TODO
4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer.
![Монтаж полетного контроллера](../assets/cl3_mountPixracer.JPG)
![Монтаж полетного контроллера](../assets/cl3_mountPixracer.jpg)
## Монтаж Raspberry
@@ -209,7 +209,7 @@ TODO
Используйте винт М3х16 и гайку М3
![Монтаж Raspberry Pi Model B](../assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG)
![Монтаж Raspberry Pi Model B](../assets/cl3_mountRaspberryPi.jpg)
## Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky
@@ -223,7 +223,7 @@ TODO
черный -> GND
оранжевый, зеленый -> не используются. Выньте эти провода из разъёма или обрежьте их.
![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](../assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG)
![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](../assets/cl3_mountArduinoandFlysky.jpg)
## Монтаж камеры RPi
@@ -236,7 +236,7 @@ TODO
5. Установить ножки в маунты (4 шт.).
![Монтаж камеры RPi](../assets/cl3_mountRpiCamera.JPG)
![Монтаж камеры RPi](../assets/cl3_mountRpiCamera.jpg)
## Монтаж остальных конструктивных элементов
@@ -246,13 +246,13 @@ TODO
Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
![Монтаж остальных конструктивных элементов](../assets/cl3_mountOtherElements.JPG)
![Монтаж остальных конструктивных элементов](../assets/cl3_mountOtherElements.jpg)
## Монтаж USB соединителей
1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель.
2. Соедините Arduino и Raspberry, используя micro USB - USB кабель.
![Монтаж USB соединителей](../assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG).
![Монтаж USB соединителей](../assets/cl3_mountUSBconnectors.jpg).
Подробнее про подключение см. [статью](connection.md).

2
docs/ru/rc.md
View File

@@ -5,7 +5,7 @@
Для управления Клевером со смартфона через Wi-Fi необходимо установить приложение – [iOS](https://itunes.apple.com/ru/app/clever-rc/id1396166572?mt=8), [Android](https://play.google.com/store/apps/details?id=express.copter.cleverrc).
![CLEVER RC](../assets/IMG_4397.PNG)
![CLEVER RC](../assets/IMG_4397.png)
> **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта.

22
docs/ru/seeding_drone.md
View File

@@ -41,7 +41,7 @@
На юге Японии японский фермер и философ Масанобу Фукуока изобрел технику посадки семенных шариков. Этот метод считается естественной техникой земледелия, не требующей машин, химикатов и очень небольшого количества прополки. При использовании семенных шариков земля обрабатывается без какой-либо подготовки почвы.
<img src = "../assets/seeding_drone/seedcapsules/1.jpg" width="250px" class="center" />
<img src="../assets/seeding_drone/seedcapsules/1.jpg" width="250px" class="center" />
### Преимущества семенных шариков
@@ -114,39 +114,39 @@
1. Установите нижние держатели бака на крепление верхней палубы и закрепите винтами M3x8.
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/1.PNG" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/1.png" width="400px" class="center" />
2. Установите нейлоновую стойку (40 мм) с 4 сторон крепления для деки.
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/2.PNG" width = "400px" class= "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/2.png" width="400px" class="center" />
3. Установите поручень и закрепите винтами M3x8.
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/3.PNG" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/3.png" width="400px" class="center" />
4. Установите верхние держатели бака на верхнее захватное крепление и закрепите винтами M3x8.
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/4.PNG" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/4.png" width="400px" class="center" />
5. Осторожно подсоедините резервуары к держателям резервуаров.
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/5.PNG" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/5.png" width="400px" class="center" />
6. Подсоедините серводвигатели SG90 к резервуару с помощью стяжки.
Окончательный вид сеялки дрона:
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/6.jpg" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/6.jpg" width="400px" class="center" />
### Модуль GPS
Мы установили модуль GPS наверх, используя 2 нейлоновые стойки (40 мм).
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/7.jpg" alt = "" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/7.jpg" alt="" width="400px" class="center" />
Мы покрыли аккумулятор, чтобы защитить его от холода.
<img src = "../assets/seeding_drone/mechanismpictures/8.jpg" alt = "" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/mechanismpictures/8.jpg" alt="" width="400px" class="center" />
## Как управлять механизмом высева
@@ -158,7 +158,7 @@
Сигнальные контакты серводвигателя подключены к контактам 32 и 33 аппаратной ШИМ Raspberry Pi, а питание снимается с платы распределения питания (5 В).
<img src = "../assets/seeding_drone/electronicspictures/electronic1.png" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/electronicspictures/electronic1.png" width="400px" class="center" />
### Пояснение кода для управления серводвигателями
@@ -172,7 +172,7 @@
- Угол поворота 90° или рабочий цикл 2 мс => 2/20 * 100% = рабочий цикл 10%.
- Угол поворота 0° или рабочий цикл 1,5 мс => 1,5 / 20 * 100% = 7,5% рабочий цикл.
<img src = "../assets/seeding_drone/electronicspictures/electronic2.png" width = "400px" class = "center" />
<img src="../assets/seeding_drone/electronicspictures/electronic2.png" width="400px" class="center" />
Мы сделаем это с помощью библиотеки RPi.GPIO и написания кода Python на Raspberry Pi.